团队负责人

班晓娟	系所	计算机科学与技术系
	职称	教授 博士生导师
	职务
	办公地点
	办公电话
	电子邮箱	banxj@ustb.edu.cn
科研方向	物联网建模与隐私保护 、网络空间数据与智能计算、智能健康与严肃（功能）游戏
学术与社会兼职	IEEE Internet of Things Journal Steeing Committee Member, IEEE System Journal Associate

简 历

1970年8月出生，2003年获北京科技大学博士学位，现为北京科技大学人工智能、人机交互与三维可视化方向教授、博导，教育部新世纪优秀人才，北京市第十一次和第十二次党代会党代表。主持国家自然科学基金、863、总装备部探索项目等多项国家级和省部级科研课题。在科学出版社、国防工业出版社等出版专著3部，在清华大学出版社出版译著1部。国家发明专利5项，软件著作权8项。在《软件学报》、《计算机学报》、《自动化学报》、《Expert Systems with Applications》、《Journal of Visualization》、《Mathematical Problems in Engineering》等中英文著名期刊和EG、CDC、IFAC、IEEE-FUZZ等国际重要学术会议上发表与相关学术论文200余篇。被SCI和EI收录100余篇。由SCI和CNKI检索统计，论文的国内外引用总次数为300余次。

代表性论著

专著：

班晓娟等. 《人工鱼》. 科学出版社，2007,10；

张晓彤，班晓娟等.《无线传感器网络与人工生命》.国防工业出版社，2008,10；

张莉，班晓娟，商务智能基础及应用，化学工业出版社，2013

班晓娟等译，J.Funge著. 《人工智能在计算机游戏和动画中的应用》. 清华大学出版社，2004

论文：

[1]Liu H, Ban X J*. Clustering by growing incremental self-organizing neural network. Expert Systems with Applications. 2015,42(11):4965-4981.（SCI检索）

[2]He Liangliang , Ban Xiaojuan*, Liu Xu, Wang Xiaokun, Individual Time Stepping for SPH Fluids, 36th Annual Conference of the European Association for Computer Graphics (Eurographics 2015), Zurich, Switzerland, 2015.5.4-2015.5.8（SCI检索）

[4]Wang X K, Ban X J*, Liu X, et al. Efficient extracting surfaces approach employing anisotropic kernels for SPH fluids. Journal of Visualization, 2016,19(2):301-317.（SCI检索）

[5]Shen Q, Ban X*, Guo C, et al. Urban Traffic Congestion Evaluation Based on Kernel the Semi-Supervised Extreme Learning Machine[J]. Symmetry,2017,9(5). （SCI检索）

[6] Shen Q, Ban X*, Liu R, et al. Decay-weighted extreme learning machine for balance and optimization learning[J]. Machine Vision and Applications,2017:1-11. （SCI检索）

[7]沈晴, 班晓娟*, 常征,等. 基于视频的人机交互中动作在线发现与时域分割. 计算机学报, 2015, 38(12):2477-2487.

[8]张雅斓, 班晓娟*, 刘旭,等.基于轮廓形变的复杂表面重构.软件学报,2016, 27(10):2676-2690.

[9]班晓娟*, 徐卓然, 刘浩. 模仿学习:一种新人工生命动画方法. 自动化学报, 2012, 38(4):518-524.

[10]班晓娟*, 刘浩, 徐卓然. 一种基于能量人工神经元模型的自生长、自组织神经网络. 自动化学报, 2011, 37(5):615-622.

科研业绩

科研项目：

1. 国家自然科学基金面上项目（61572075）：面向非均质流体的可交互动画、2016/01-2019/12、在研、主持。

2. 国家重点研发计划（2016YFB0700502）：高通量材料实验大数据采集与加工技术、2016/07- 2020/06、在研，主持。

3. 国家自然科学基金面上项目（61272357）：面向多维虚拟感官的动作建模与行为理解、2013/01-2016/12、已结题、主持。

4. 教育部新世纪优秀人才计划项目：基于可重组动画的三维智能可视化机理研究、2011、已结题、主持。

5. 国家自然科学基金面上项目（60973063）：人工动物可重组建模、运动控制及智能规划方法研究、2010/01-2012/12、已结题、主持。

6. 广西省科技攻关项目：城市交通标志标线三维智能评价系统（桂科攻10124006-5）、2010年01月~2012年12月、已结题、主持。

横向项目：

2008年~2010年：主持与首钢合作项目：基于HLA的首钢京唐公司能源优化分布式仿真系统；

2008年~2010年：主持教育部专向基金项目：中西部农村初中工程校舍改造工程管理系统；

2013年~2015年：主持与北京银联商务有限公司合作项目：基于数据挖掘的用户消费行为分析系统；

2016~今：主持与青岛特殊钢铁有限公司合作项目：基于大数据的集团智能决策支持系统研发。

获得奖励/专利

获奖：

2011年获教育部新世纪优秀人才支持计划；

2012年获北京市教育教学成果一等奖；

2014年获中国学位与研究生教育学会研究生教育教学成果二等奖。

国家发明专利5项，软件著作权20余项。

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团队主要成员

王笑鲲	系所	计算机科学与技术系
	职称	讲师
	职务
	办公地点
	办公电话
	电子邮箱	wangxiaokun@ustb.edu.cn
科研方向	计算机图形学 虚拟现实 三维可视化
学术与社会兼职

简 历

2006.09-2010.07中央民族大学，学士

2010.09-2013.07中央民族大学，硕士

2013.09-2017.01北京科技大学，博士

2017.01-至今北京科技大大学，师资博士后

代表性论著

[1] Xiaojuan Ban, Xiaokun Wang*, Liangliang He, Yalan Zhang, Lipeng Wang.Adaptively Stepped SPH for FluidAnimation Based on Asynchronous Time Integration. Neural Computing and Applications, 2018, 29(1), 33-42. (SCI, CCF C)

[2]Xiaokun Wang, Xiaojuan Ban*, Yalan Zhang, Sinuo Liu, Pengfei Ye. Surface tension model based on implicit incompressible SPH for fluid Simulation. Journal of Computer Science and Technology,2017, 32(6):1186-1197.(SCI, CCF B)

[3]Xiaokun Wang, Xiaojuan Ban*, Runzi He, Xing Liu. Fluid-Solid Boundary Handling using Pairwise Interaction Model for Non-Newtonian Fluid. Symmetry, 2018, 10(4), 94. (SCI)

[4]XiaoKun Wang,Xiaojuan Ban*,Xu Liu, YaLan Zhang, LiPeng Wang. Efficient Extracting Surfaces Approach Employing Anisotropic Kernels for SPH Fluids. Journal of Visualization, 2015, 19(2): 301-317. (SCI)

[5]Xiaokun Wang ,Xiaojuan Ban, Yalan Zhang, Xu Liu. Rigid Body Sampling and Individual Time-Stepping for Rigid-Fluid Coupling of SPH Fluids. Scientific Programming, 2017, 4:1-11. (SCI)

[6]Xiaokun Wang, XiaoJuan Ban, Sinuo Liu, Runzi He, Yuting Xu. Small-Scale Surface Details Simulation using Divergence-free SPH. Journal of Visual Languages and Computing, accept, 2018. (SCI)

[7]Yalan Zhang,Xiaojuan Ban,Xiaokun Wang, et al. A Symmetry Particle Method towards Implicit Non‐Newtonian Fluids. Symmetry, 2017, 9(2):26.(SCI)

[8]王笑琨，班晓娟，刘旭，张雅斓，王礼鹏.面向SPH流体的高效各向异性表面重构算法[J].计算机辅助设计与图形学学报，2016, 28(9): 1497-1505. (EI)

[9]Xiaokun Wang,Xiaojuan Ban, Xu Liu, Yalan Zhang. Rigid body sampling and individual time-stepping for rigid-fluid coupling of particle based fluids. Lecture Notes in Computer Science, 2016: 210-218. (EI)

[10]Xiaokun Wang, Xiaojuan Ban, Yalan Zhang, Zhigeng Pan and Sinuo Liu. Anisotropic Surface Reconstruction for Multiphase Fluids. IEEE International Conference on Cyberworlds (CW), 2017. (EI)

[11]Ruixiang Li, Xiaokun Wang*. Individual Time-Stepping for Rigid-Fluid Coupling of Particle Based Fluids. IEEE International Conference on Cyberworlds(CW), 2016:235-238. (EI)

[12]Liangliang He, Xiaojuan Ban, Xu Liu, Xiaokun Wang. Individual Time Stepping for SPH Fluids. Eurographics, 2015. (CCF B)

科研业绩

横向项目：

中铝瑞闽智能制造新模式-智能决策系统，主要参与人，2018.06-2019.12

科研项目：

1.国家自然科学基金青年项目，面向多相流场景的流体交互现象模拟，主持，2018.01-2020.12

2.中央高校基础科研资助项目，不可压缩SPH流体的多相流交互现象模拟，主持，2017.07-2019.6

3.中国博士后基金面上项目，基于粒子方法的非牛顿流体模拟，主持，2017.12-2018.12

4.国家自然科学基金面上项目，面向非均质流体的可交互动画，主要参与人，2016.01-2019.12

5.国家自然科学基金青年项目，人工生命动画中的可交互流体环境研究，主要参与人，2014.01-2016.12

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团队主要成员

米振强	系所	通信工程系
	职称	副教授
	职务
	办公地点
	办公电话
	电子邮箱	mizq@ustb.edu.cn
科研方向
学术与社会兼职	IEEE会员、ACM会员、CCF会员 国家自然科学基金函评专家 北京市教委信息化专家库专家

简 历

2006/09－2011/06，北京科技大学，信息工程学院通信工程系，博士；

2002/09－2006/06，北京科技大学，信息工程学院自动化系，学士。

2015/07-至今，北京科技大学，计算机与通信工程学院，副教授；

2011/07-2015/06，北京科技大学，计算机与通信工程学院，讲师；

2011/07-2013/08，北京科技大学，自动化学院，博士后研究员；

2008/12-2010/12，Ryerson University，Department of Aerospace Engineering, Visiting Scholar

2006-2011年，北京科技大学，信息工程学院，研究助理

代表性论著

期刊论文（*代表通讯作者）：

[1] Zhenqiang Mi*, Yang Yang and Jame. Y. Yang, “Restoring Connectivity of Mobile Robotic Sensor Networks while Avoiding Obstacles”, IEEE Sensors Journal, Vol. 15. No. 8, Aug. 2015. (SCI/EI, Impact Factor="1.852)

[2] Zhenqiang Mi*, Yang Yang, Ruochen Yu and Hao Ding, “Distributed Connectivity Restoration for Mobile Sensor Systems with Limited Information”, IEEE Sensors Journal, vol. 14, no. 11, Nov. 2014, pp. 3838-3850. (SCI/EI, Impact Factor="1.852)

[3] Zhenqiang Mi*, Rong-Shue Hsiao and Yang Yang, “Graph-theoretic based Connectivity Restoration Algorithms for Mobile Sensor Networks”, International Journal of Distributed Sensor Networks, accepted, 2015. (SCI/EI, Impact Factor="0.923)

[4] Rong-Shue Hsiao, Zhenqiang Mi, and Bo-Ru Yang, “Body Turning Recording and Notification System for the Care of Bed Bound Patients”, Technology and Health Care, IOS Press, Accepted, 2015. (SCI/EI, Impact Factor="0.636)

[5] Zhenqiang Mi*, Ruochen Yu, Xiangtian Yi and Yang Yang “Distributed task allocation of mobile robotic sensor networks with guaranteed connectivity”, KSII Transactions on Internet and Information Systems, vol. 8, no. 12, 2014. (SCI/EI, Impact Factor="0.345)

[6] Dandan Wang, Yang Yang and Zhenqiang Mi*, “A genetic-based approach to web service composition in geo-distributed cloud environment”, Computers and Electrical Engineering, Elsevier, Vol. 43, Apr. 2015. (SCI/EI, Impact Factor="0.992)

[7] Huan Ma, Yang Yang and Zhenqiang Mi*, “A Distributed Storage Framework of FlowTable in Software Defined Network”, Computers and Electrical Engineering, Elsevier, Vol. 43, Apr. 2015. (SCI/EI, Impact Factor="0.992)

[8] Ning Wang, Yang Yang, Liyuan Feng and Zhenqiang Mi*, “SVM-based incremental learning algorithm for large-scale data stream in cloud computing”, KSII Transactions on Internet and Information Systems, vol. 8, no. 11, 2014. (SCI/EI, Impact Factor="0.345)

[9] Dandan Wang, Yang Yang and Zhenqiang Mi, “QoS-based and network-aware web service composition across cloud datacenters”, KSII Transactions on Internet and Information Systems, vol. 9, no. 3, 2014. (SCI/EI, Impact Factor="0.345)

[10] Zhenqiang Mi, Yang Yang, and Jiajia Sun. “Holistic Connectivity Controller for Multirobot Dispersion”, Mathematical Problems in Engineering, vol. 2013, 2013. (SCI/EI, Impact Factor="1.383)

[11] Zhenqiang Mi*, Yang Yang and Hao Ding. “Self-Organized Connectivity Control and Optimization Subjected to Dispersion of Mobile Ad Hoc Sensor Networks”. International Journal of Distributed Sensor Networks, vol. 2012, 2012. (SCI/EI, Impact Factor="0.923)

[12] Zhenqiang Mi*, Miao Zhang and Zenggang Xiong. “A VCG mechanism based storage allocation strategy in cloud computing environment”. Journal of Communication, vol. 9, no. 12, 2014. (EI)

[13] Ning Wang, Yang Yang, Yu Chen, Zhenqiang Mi*, Kun Meng and Qing Ji, “A prediction mechanism of file access popularity and optimal strategy of replicas deployment in cloud computing,” High Technology Letter, Vol.21, No. 1, Mar. 2015, pp 69-74. (EI)

[14] Y. Zhao, Yang Yang and Zhenqiang Mi, “Movement-assisted Service Composition Optimization in Dynamic Networks,” High Technology Letter, Vol.2, 2012, pp 69-74. (EI)

[15] Zhenqiang Mi*, Lei Wang and Hongxia Wang, “An information classification framework to support effective emergency data dissemination in VANETs with the aid of RSUs”, International Journal of Advanced Computing Technology, Vol. 4, No. 20, pp. 572 ~ 581, 2012. (EI)

[16] Hao Ding, Yang Yang, Tao Zhang and Zhenqiang Mi*, “Mobility-based service optimization algorithm in cloud computing environment,” International Journal of Digital Content Technology and its Applications, Vol. 6, No. 23, 2012. (EI)

[17] Lei Wang, Yang Yang, X. B.Wang, I. K. Toure and Zhenqiang Mi, “An adaptive routing protocol based on relative positions in VANETs,” High Technology Letter, Vol.18, 2012, pp 13-19. (EI)

[18] Zhenqiang Mi, Yang Yang, Guangjun Liu and Jianwei An, “Connectivity of Sparse Vehicular Ad hoc Networks with Channel Randomness,” High Technology Letter, vol.4, 2010, pp 20-25. (EI)

国际学术会议论文 (EI检索)：

[1]Zhenqiang Mi and Jame. Y. Yang, “Obstacle-avoidance Connectivity Restoration for Mobile Sensor Systems with local information”, 2015 IEEE International Conferences on Communication (ICC’15), London, UK, Jun. 2015

[2]Zhenqiang Mi, Yang Yang and Jame. Y. Yang, “Graph-theoretic Critical Sensor Determination and Partition Elimination in Mobile Sensor Networks”, 2015 IEEE International Conferences on Communication (ICC’15), London, UK, Jun. 2015

[3]Yu Zhao, Khalil Mansouri, Yang Yang and Zhenqiang Mi, “Rating Prediction using Category Weight Factorization Machine in Bigdata Environment”, 2015 IEEE International Conferences on Communication (ICC’15), London, UK, Jun. 2015

[4]Zhenqiang Mi, Yang Yang, Huan Ma and Dandan Wang, “Connectivity preserving task allocation in mobile robotic sensor network”, 2014 IEEE International Conferences on Communication (ICC’14), Sydney, Australia, Jun. 2014, pp. 136-141

[5]Ning Wang, Yang Yang, Zhenqiang Mi and Qing Ji, “A Fault-Tolerant Strategy of Redeploying the Lost Replicas in Cloud”, 2014 IEEE 8th International Symposium on Service Oriented System Engineering (SOSE’14), Oxford, UK, Apr. 2014, pp. 370-375

[6]Zhenqiang Mi, Yang Yang and Tao Zhang, “Physical Link Optimization in Programmable Mobile Ad Hoc Networks with the Aids of Agent Mobility,” 4th International Conference on Wireless Communications and Signal Processing (WCSP’12), Huangshan, China, Oct. 2012

[7]Zhenqiang Mi, Yang Yang and Hao Ding, “Fault-tolerant Dispersion of Mobile Agents Based on Mobile Ad Hoc Networks,” 4th International Conference on Wireless Communications and Signal Processing (WCSP’12), Huangshan, China, Oct. 2012

[8]Zhenqiang Mi and Yang Yang, “Connectivity restorability of mobile Ad hoc networks based on K-hop neighbor information,” Proc. 2011 IEEE International Conference on Communication (ICC’11) , Kyoto, Japan, pp. 1-5, June 2011

[9]Zhenqiang Mi and Yang Yang, “Topology control and coverage enhancement of dynamic networks based on the controllable movement of mobile agents,” Proc. 2011 IEEE International Conference on Communication (ICC’11), Kyoto, Japan, pp. 1-5, June 2011

[10]Zhenqiang Mi, Yang Yang and Guangjun Liu, “Coverage enhancement of mobile multi-robot networks while preserving global connectivity,” Proc. The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA’11), Shanghai, China, pp. 5381-5386, May 2011

[11]Zhenqiang Mi, Yang Yang and Guangjun Liu, “HERO: A hybrid connectivity restoration framework for mobile multi-agent networks,” Proc. The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA’11), Shanghai, China, pp. 1702-1707, May 2011

[12]I. K. Toure, Yang. Yang and Zhenqiang Mi,“Low redundant hop-counts for service composition optimization in dynamic network,” 2011 IEEE International Conference on Cloud and Service Computing (CSC’11), December 12-14, 2011, Hong Kong, China

[13]Zhenqiang Mi, Yang Yang and Guangjun Liu, “Connectivity control of mobile multi-robot networks,” Proc. 2010 IEEE/ASME International conference on advanced intelligent mechatronics (AIM’10), Montreal, Canada, pp 123-128, Jul. 2010

[14]Yang Yang, Zhenqiang Mi, James. Y. Yang and Guangjun Liu, “A model based connectivity improvement strategy for vehicular Ad hoc networks,” Proc. of 76th IEEE Vehicular Technology Conference (VTC’10-Fall), Ottawa, Canada, pp. 1-5, Sep. 2010.

科研业绩

作为项目负责人

1、国家自然科学基金青年项目：《MANETs网络环境下的异构移动多机器人协同控制系统任务分配机制的研究》（Grant No. 61202432）。经费来源：国家自然科学基金，起止年度 2013.1-2015.12。

2、中国博士后科研基金项目：《网络连通性约束下的异构多机器人系统任务分配架构》（Grant No. 2011M500243）。经费来源：中国博士后管理委员会，起止年度：2012.1-2013.12。

3、中央高校教师基本科研业务费：《MRS 网络的连通性控制与任务分配核心算法研究》（Grant No. FRF-TP-12-082A）。经费来源：教育部，起止年度：2012.1-2013.12，。

4、中央高校教师基本科研业务费：《面向不可靠连接的多机器人网络连通性控制与修复》（Grant No. FRF-TP-14-045A2）。经费来源：教育部，起止年度：2014.10-2015.10。

5、北京科技大学-台北科技大学联合研究项目：《面向智慧化养老的WSAN节点优化部署与路由协议研究》。 经费来源：北京科技大学， 起止年度：2015.1-1015.12。

6、北京市教委委托项目：《优质资源班班通提升及示范工程无线网络建设与资源调度相关技术规范研制与咨询项目》。经费来源：北京市教育网络和信息中心， 起止年度： 2013.5-2014. 5。

7、北京市教委委托项目：《数字化教育资源管理与共享交换平台标准规范体系研制项目》。经费来源：北京市教育网络和信息中心， 起止年度： 2014.1-2014. 12。

作为项目主要参与者：

1、国家自然科学基金面上项目：《互联云环境下面向数据中心的服务资源分配与调度机制研究》（Grant No. 61472033）。经费来源：国家自然科学基金，起止年度 2015.1-2018.12。

2、国家自然科学基金面上项目：《互联云环境中基于效用模型的跨云协同服务优化研究》（Grant No. 61370132）。经费来源：国家自然科学基金，起止年度 2014.1-2017.12。

3、国家自然科学基金面上项目：《可编程网络环境下多粒度服务与服务组合的机制研究》（Grant No. 61272508）。经费来源：国家自然科学基金，起止年度 2013.1-2016.12。

4、国家自然科学基金面上项目：《动态网络环境下的服务组合、重建与优化的研究》（Grant No.61070182）。经费来源：国家自然科学基金，起止年度 2011.1-2013.12。

5、国家自然科学基金项目：《网格服务工作流关键技术的研究》（No.60673160）。经费来源：国家自然科学基金，起止年度 2008.1-2010.12。

6、国家自然科学基金项目：《网格环境下服务管理的基础理论研究》（No.60873192）。

7、国家高技术研究发展计划（863）项目：《基于Ad hoc网络的车载通信关键技术研究》（No. 2007AA01Z234）。经费来源：科技部，起止年度 2008.1-2010.12。

8、北京市教委委托项目：《大规模教育教学应用模式研究与实验》。经费来源：北京市教育网络和信息中心， 起止年度： 2014.11-2015. 11。

获得奖励/专利

已授权专利：

[1]安建伟; 米振强; 杨扬; 周贤伟; 杨裕亮. 《一种基于信号强度的车载Ad hoc网络分簇方法》 专利号：ZL 200710179578.8，授权日期：2009年12月30日。

[2]杨扬; 周贤伟; 安建伟; 米振强; 杨裕亮. 《一种基于方向信息的车载移动ad hoc网络路由选择方法》 专利号： ZL200810223086.9，授权日期：2010年9月25日。

奖励与荣誉称号：

2015年04月 北京科技大学青年教师教学基本功大赛二等奖

2014年08月 中国大学生物联网大赛全国一等奖 指导教师

2013年12月 北京科技大学本科教学免检课堂（《信号与系统》、《通信网基础》）

2013年10月 中国大学生创新创业大赛全国一等奖 指导教师

2013年08月 中国大学生物联网大赛全国二等奖 指导教师

2013年05月 计算机与通信工程学院青年教师教学基本功大赛一等奖

2012年12月 北京科技大学优秀博士后

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团队主要成员

姚超	系所	计算机科学与技术系
	职称	讲师
	职务
	办公地点
	办公电话
	电子邮箱	yaochao@ustb.edu.cn
科研方向	图像处理 视频编码 计算机视觉
学术与社会兼职	IEEE Trans. On Image Processing, IEEE Trans. On CSVT, IEEE Trans. On MM等期刊审稿人

简 历

2005.9-2009.7北京交通大学计算机科学与技术学院，学士

2009.9-2010.9北京交通大学计算机科学与技术学院，信息安全专业，硕士

2010.9-2016.6北京交通大学信息所，信号与信息处理专业，博士（导师：赵耀教授），研究方向：图像处理、视频编码，3D图像视频处理技术

2016.7-2018.8北京邮电大学，计算机科学与技术专业，博士后（导师：杨放春教授）

代表性论著表性论文

Chao Yao; Tillo, T.; Yao Zhao; Jimin Xiao; Huihui Bai; Chunyu Lin, "Depth Map Driven Hole Filling Algorithm Exploiting Temporal Correlation Information," in IEEE Transactions on Broadcasting, vol.60, no.2, pp.394,404, June 2014(IF:3.765，中科院分区2区)

Chao Yao, J. Xiao, T. Tillo, Y. Zhao, C. Lin and H. Bai, "Depth Map Down-Sampling and Coding Based on Synthesized View Distortion," in IEEE Transactions on Multimedia, vol. 18, no. 10, pp. 2015-2022, Oct. 2016.(IF: 3.509，中科院分区2区)

Chao Yao, Jimin Xiao, Yao Zhao, Anlong Ming,“Video Streaming Adaptation Strategy for Multi-View Navigation over DASH”, in IEEE Transactions on Broadcasting, 2018. (IF:3.765，中科院分区2区)

Chao Yao, Yao Zhao, HuihuiBai, “View Synthesis Based on Background Update with Gaussian Mixture Model”, in 2012 Pacific-Rim Conference on Multimedia (PCM 2012), Singapore.

Chao Yao, Yao Zhao, Chunyu Lin, Jingyu Yang, “Feature-based Depth Refinement for View Synthesis”, in Proceedings of IEEE International Conference on Visual Communications and Image Processing (VCIP), 2016.

获得奖励/专利

2017年北京市图形图像学会优秀博士论文奖

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团队主要成员

郭宇	系所	计算机科学与技术系
	职称	讲师
	职务
	办公地点	行政楼401
	办公电话
	电子邮箱	guoyu@ustb.edu.cn
科研方向	多机器人系统、大数据分析、机器人SLAM、人机交互
学术与社会兼职	CITS2020、CCCI2020大会论文集出版主席、IJCS期刊审稿人

简 历

2010.09-2014.06      北京科技大学      学士

2014.09-2020.01      北京科技大学      博士

  2020.04-至今       北京科技大学      讲师/博士后

代表性论文

1. Guo Yu, Mi Zhenqiang, Yang Yang, et al. An Energy Sensitive Computation Offloading Strategy in Cloud Robotic Network Based On GA, IEEE Systems Journal, 2019, 13(3):3513-3523. (SCI/EI, 中科院一区)

2. Guo Yu, Mi Zhenqiang, Yang Yang, et al. Efficient Network Resource Preallocation on Demand in Multitenant Cloud Systems, IEEE Systems Journal, 2019, 13(4):4027-4038. (SCI/EI, 中科院一区)

3. Guo Yu, Zhang Yun, Mi Zhenqiang, et al. Distributed Task Allocation Algorithm based on Connected Dominating Set for WSANs, Ad Hoc Networks, 2019, 89:107-118. (SCI/EI, 中科院二区)

4. Guo Yu, Mi Zhenqiang, et al. An Energy Sensitive System Framework for Cloud Robotic Network, International Journal of Computer Systems, 2019, 32(14):e4028. (SCI/EI, 中科院四区)

5. Guo Yu, Mi Zhenqiang, Yang Y, et al. Efficient Global Network Resource Pre-Allocation in SDN Based Cloud Centers [C]//2018 IEEE 27th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE). IEEE, 2018: 651-656. (EI)

6. Guo Yu, Zhang Yun, Mi Zhenqiang, et al. A distributed coverage optimization and connectivity maintenance strategy based on unknown sensors in WSAN[C]//2016 International Conference on Computer, Information and Telecommunication Systems (CITS). IEEE, 2016: 1-5. (EI)

7. Xie Yuanyan, Guo Yu, Mi Zhenqiang, et al. Loosely Coupled Cloud Robotic Framework for QoS-Driven Resources Allocation-Based Web Service Composition[J]. IEEE Systems Journal, doi: 10.1109/JSYST.2019.2904098, 2019. (SCI/EI, 中科院一区)

8. Han Yu, Guo Yu, Mi Zhenqiang, et al. Robot Path Planning in Dynamic Environments Based on Deep Reinforcement Learning[M]//Cyberspace Data and Intelligence, and Cyber-Living, Syndrome, and Health. Springer, Singapore, 2019: 265-283. (EI, Best Paper Award)

9. Li Biwei, Guo Yu, Mi Zhenqiang, et al. A Novel Data Compression Technique Incorporated with Computer Offloading in RGB-D SLAM[C]//2019 International Conference on Computer, Information and Telecommunication Systems (CITS). IEEE, 2019. (EI)

10. Zhou Tong, Guo Yu, Yang Yang, et al. The School District Reorganization by Combining with Traffic Congestion Data[C]//2019 International Conference on Computer, Information and Telecommunication Systems (CITS). IEEE, 2019. (EI)

11. Liao Rongsen, Guo Yu, Mi Zhenqiang, et al. Segmental Deployment of Neural Network in Cloud Robotic System[C]//2018 IEEE 3rd International Conference on Cloud Computing and Internet of Things (CCIOT). IEEE, 2018: 73-77. (EI)

12. Yan Jiangbao, Guo Yu, Mi Zhenqiang, et al. A connected dominating set construction algorithm based on power selection[C]//2017 International Conference on Computer, Information and Telecommunication Systems (CITS). IEEE, 2017: 83-87. (EI)Trust-enhanced matrix factorization using PageRank for recommender system

13. Lu Jiawei, Guo Yu, Mi Zhenqiang, et al. Trust-enhanced matrix factorization using PageRank for recommender system[C]//2017 International Conference on Computer, Information and Telecommunication Systems (CITS). IEEE, 2017: 123-127. (EI)

14. Zhang Yun, Guo Yu, Mi Zhenqiang, et al. A min-actor algorithm for connected dominating set formation in wsan[C]//2016 International Conference on Computer, Information and Telecommunication Systems (CITS). IEEE, 2016. (EI, Best Paper Award)Trust-based collaborative filtering algorithm in social network

15. Chen Xinxin, Guo Yu, Yang Yang, et al. Trust-based collaborative filtering algorithm in social network[C]//2016 International Conference on Computer, Information and Telecommunication Systems (CITS). IEEE, 2016. (EI, Best Paper Award)

科研业绩

科研项目：

1、国家自然科学基金项目，面向移动性的云机器人计算卸载与任务分配方法研究，主要参与人，2018.01-2021.12

2、国家自然科学基金项目，互联云环境下面向数据中心的服务资源分配与调度机制研究，主要完成人，2017.07-2019.6

3、国家自然科学基金项目，可编程网络环境下多粒度服务与服务组合的机制研究，主要完成人，2013.01-2014.12

4、北京市科技项目，面向智能养老的可穿戴移动WSAN设备平台研究与开发，主要完成人，2015.01-2015.12

5、北京科技大学-台北科技大学专题联合研究项目，面向智慧化养老的WSAN节点优化部署与路由协议研究，主要完成人，2015.01-2015.12

横向项目：

1、XXX数据库补充测试（第一期），中国联合重型燃气轮机技术有限公司，主要参与人，2019.09-2024.09

2、北京市基础教育管理数据大数据分析，北京教育网络和信息中心，主要完成人，2018.01-2018.12

3、基础教育信息化重点业务技术保障研究课题，北京教育网络和信息中心，主要完成人，2014.01-2014.12

获得奖励

1、北京市普通高等学校优秀毕业生，2019

2、北京科技大学优秀三好研究生，2019

3、北京科技大学优秀研究生干部，2018