【研究目的】

我国建筑行业发展历史悠久，许多早期建筑受岁月侵蚀影响，需要进行结构检测。随着城市化进程，建筑结构变得更大型、复杂化，对检测提出更高要求。为确保安全可靠，需要在国家检测范围内进行分析和处理，评估结构稳定性，为后续处理提供依据。住建部将推广测量机器人和智能工具，解决传统技术中的问题，如低精度、高成本、数据碎片化、门槛高。建筑结构智能检测机器人是推进建筑产业高质量发展的关键，也是建筑行业数字化转型的必由之路。

【技术创新】

针对桥梁的安全风险难以预测和防止的问题，研究了桥梁结构和地基环境健康监测关键技术，为提高桥梁的安全性和可靠性，提供科学的技术支撑，具有重要的应用前景和社会经济效益。主要技术创新点如下：

（1）建立了多场耦合条件下桥梁多场信息关联分析模型，通过桥梁结构的多场信息关联分析为桥梁的健康监测提供可靠的技术支持。

（2）建立了复杂环境下桥梁结构——地基环境多场信息监测技术，可以有效解决桥梁结构及地基环境的复杂监测问题，提高桥梁健康监测的精确度，为预防桥梁事故起到了重要作用。

（3）建立了桥梁全体系监测的大数据挖掘技术，对桥梁的监测信息进行统计分析，为下一步的决策提供准确可靠的数据支持。

（4）建立了桥梁结构——地基环境全体系健康监测预警识别技术，利用多种监测手段对桥梁的健康状况进行监测，并通过预警及时发现和解决桥梁的安全隐患问题。

【知识产权】

（1）发表相关研究论文10余篇，参编标准2部；

（2）授权中国发明专利 4项；

【应用行业领域】

智能建造机器人领域。