【研究目的】

零部件装配精度越高，对装配设备的要求也越高，成本也高，有的时候甚至无法实现，本技术旨在解决设备制造过程中的高精度自动化装配问题，主要针对两类情况：

（1）同轴类和对称类零部件高精度装配；

（2）机械手末端灵活粗定位与高精装配间的过渡引导。

可根据不同生产现场需求，进行针对性设计和制作。

【技术创新】

本技术采用柔性对中装配和机械手末端灵活粗定位与精装配间的过渡引导技术，降低装配难度，使装配设备的精度不再要求很高。

性能指标：适用于零部件的过盈、过渡、间隙装配，零部件相对位置只要进入在一定范围内（有时可达毫米级），就可满足装配的高定位精度（几微米以下）要求。

【知识产权】

具有自主知识产权，研究成果已授权发明专利1项。

【应用领域】

工业领域中的零部件装配需求，如超精制造机床、高精度传感器、汽车、家电等。

【应用情况】

本技术来源于企业，已与北京某压缩机公司等多家企业应用。

（1）压缩机平衡块对中压装

曲轴一端与平衡块有小过盈配合，生产工艺要求对中压力装配，因设备夹持平衡块孔与轴端定位间的同轴度误差，经常出现微米级（１---5μm）的剪切细丝，长期影响压装的质量，本技术已应用2年以上。

（2）活塞销拆装系统研制

针对活塞上的两个特殊孔，一个为过盈配合的圆柱形孔，一个为过度配合的锥形孔，销轴插入装配时，要求导向精度３µm，本技术已应用3年以上。