个人信息：

教育背景：

2008年3月至2012年1月东北大学信息学院博士生，获工学博士学位

2005年9月至2008年3月福州大学自动化系硕士生，获工学硕士学位

2001年9月至2005年7月 西北民族大学电气与自动化系本科生，获工学学位

工作履历：

2019年7月至今，北京科技大学自动化学院，教授

2022年6月至今，北京航空航天大学杭州创新研究院，兼职研究员

2018年7月至2018年8月，加拿大维多利亚大学机械工程学院，访问学者

2016年10月-2019年6月，北京科技大学自动化学院，副教授

2016年10月-2018年7月，北京科技大学自动化学院，博士后

2012年2月至2016年9月， 天津理工大学自动化学院，讲师，副教授

2014年9月至2016年11月，新加坡南洋理工大学电气与电子工程学院，博士后

学术与社会兼职：

科技部重点研发计划评审专家，国家自然科学基金同行评议专家；中国指挥与控制学会青年工作委员会委员，中国自动化学会信息物理系统控制与决策专委会委员，北京自动化学会会员；国际期刊《Complexity》编委，

研究方向：

群体智能与网络安全控制；车联网控制与机器学习；故障诊断与容错控制；人在环有人-无人集群控制

依托顺德创新学院科研项目：

具有饱和约束的车联网自适应故障容错协同控制，北京科技大学顺德创新学院科技创新专项，2020.1.1-2021.12.31，项目负责人。

代表性成果：

代表性论著：

一、 英文学术专著

[M1]Xiang-Gui Guo, Jian-Liang Wang, Fang Liao, Rodney Swee Huat Teo. Multi-Agent Systems: Platoon Control and Non-Fragile Quantized Consensus. Taylor & Francis Group, LLC, 2019.

[M2]Guang-Hong Yang, Xiang-Gui Guo, Wei-Wei Che, Wei Guan. Linear Systems: Non-fragile Control and Filtering. Taylor & Francis Group, LLC, 2013.

二、 发表及录用论文

部分代表性论文

[J1]Xiang-Gui Guo, Pei-Ming Liu, Zheng-Guang Wu, Dan Zhang, Choon-Ki Ahn. Hybrid event-triggered group consensus control for heterogeneous multi-agent systems with TVNUD faults and stochastic FDI attacks. IEEE Transactions on Automatic Control, Early Access, DOI: 10.1109/TAC.2023.3254368, Mar. 2023.

[J2]Xiang-Gui Guo, Bo-Qun Wang, Jian-Liang Wang, Zheng-Guang Wu, Lei Guo. Adaptive event-triggered PIO-based anti-disturbance fault-tolerant yontrol for MASs with process and sfensor faults. IEEE Transactions on Network Science and Engineering, Early Access, DOI: 10.1109/TNSE.2023.3289794, Jun. 2023. (Regular Paper)

[J3]Pei-Ming Liu, Xiang-Gui Guo*, Jiang-Liang Wang, Xiang-Peng Xie, Fu-Wen Yang. Fully distributed hierarchical ET intrusion-and fault-tolerant group control for MASs with application to robotic manipulators. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Early Access, DOI: 10.1109/TASE.2023.3270489, May 2023. (Regular Paper)

[J4]Xiang-Gui Guo, Bo-Qun Wang, Jian-Liang Wang*, Choon-Ki Ahn*, Zheng-Guang Wu. Edge-event-triggered encryption-decryption observer-based control of multiagent systems for privacy protection under multiple cyber attacks. Information Sciences, Vol. 642, 119128, Sept. 2023.

[J5]Wei-Dong Xu, Xiang-Gui Guo*, Jian-Liang Wang, Wei-Wei Che, Zheng-Guang Wu. Nonlinear disturbance observer-based fault-tolerant sliding-mode control for 2-D plane vehicular platoon with UTVFD and ANAS. IEEE Transactions on Cybernetics, Available Online, DOI: 10.1109/TCYB.2022.3222496, Nov. 2022.

[J6]Xiang-Gui Guo, Dong-Yu Zhang, Jian-Liang Wang, Ju H. Park, Lei Guo. Observer-based event-triggered composite anti-disturbance control for multi-agent systems under multiple disturbances and stochastic FDIAs. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. Vol. 20, No. 1, 528-540, Jan. 2023. (Regular Paper)

[J7]Xiang-Gui Guo, Dong-Yu Zhang, Jian-Liang Wang, Ju H. Park*, Lei Guo*. Event-triggered observer-based H∞ consensus control and fault detection of multiagent systems under stochastic false data injection attacks. IEEE Transactions on Network Science and Engineering, Vol. 9, No. 2, pp. 481-494, Mar.-Apr. 2022. (Regular Paper)

[J8]Xiang-Gui Guo, Choon-Ki Ahn. Adaptive fault-tolerant pseudo-PID sliding-mode control for high-speed train with integral quadratic constraints and actuator saturation. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 22, No. 12, pp. 7421-7431, Dec. 2021. (Regular Paper)

[J9]Xiang-Gui Guo, Wei-Dong Xu*, Jian-Liang Wang, Ju H. Park*, Huai-Cheng Yan. BLF-based neuroadaptive fault-tolerant control for nonlinear vehicular platoon with time-varying fault directions and distance restrictions. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 23, No. 8, 12388-12398, Aug. 2022. (Regular Paper)

[J10]Xiang-Gui Guo, Wei-Dong Xu, Jian-Liang Wang*, Ju H. Park*. Distributed neuroadaptive fault-tolerant sliding-mode control for 2-D plane vehicular platoon systems with spacing constraints and unknown direction faults. Automatica, Vol. 129, Article No. 109675, Jul 2021.

[J11]Xiang-Gui Guo, Pei-Ming Liu*, Jian-Liang Wang, Choon-Ki Ahn*. Event-triggered adaptive fault-tolerant pinning control for cluster consensus of heterogeneous nonlinear multi-agent systems under aperiodic DoS attacks. IEEE Transactions on Network Science Engineering, Vol. 8, No. 2, 1941-1956, May 2021. (Regular Paper)

[J12]Xiang-Gui Guo, Dong-Yu Zhang, Jian-Liang Wang, Choon-Ki Ahn. Adaptive memory event-triggered observer-based control for nonlinear multi-agent systems under DoS attacks. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, Vol. 8, No. 10, pp: 1644-1856, Oct. 2021. (Regular Paper)

[J13]Xiang-Gui Guo, Xiao Fan, Choon-Ki Ahn. Adaptive event-triggered fault detection for interval type-2 T-S fuzzy systems with sensor saturatation. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Vol. 29, No. 8, 2310-2321, Aug. 2021. （Regular Paper, ESI高被引论文）

[J14]Xiang-Gui Guo, Xiao Fan, Jian-Liang Wang, Ju H. Park. Event-triggered switching-type fault detection and isolation for fuzzy control systems under DoS attacks. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Vol. 29, No. 11, 3401-3414, Nov. 2021. (Regular Paper)

[J15]Xiang-Gui Guo, De-Chu Tan, Choon-Ki Ahn*, Jian-Liang Wang*. Fully distributed adaptive fault-tolerant sliding-mode control for nonlinear leader-following multi-agent systems with ANASs and IQCs. IEEE Transactions on Cybernetics, Vol. 52, No. 5, 2763-2774, May 2022. (Regular Paper, ESI高被引论文）

代表性项目：

[P1] 国家自然科学基金委员会, 重点项目, 人在环有人-无人集群飞行器容错博弈安全控制关键技术研究, 2023-01至2027-12, 在研, 第一合作单位负责人.

[P2] 北京市自然科学基金委员会, 面上项目, 4232060, 集群无人机精准抗干扰与弹性容错安全控制关键技术研究, 2023.1-2025.12, 在研, 主持.

[P3] 中华人民共和国科学技术部, 高端外国专家引进计划, G2022105026L, 网络攻击下的多无人机精准抗干扰与容错控制, 2022-01-01至2023-12-31,在研, 主持.

[P4] 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 62173028, 网络-物理协同攻击下二维平面智能网联车队列事件驱动容侵与容错协同控制, 2022-01-01至2025-12-31, 在研, 主持.

[P5] 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 61773056, 自适应巡航非线性异构车队的主动安全控制: 防撞与容错, 2018-01至2021-12, 结题, 主持.

[P6] 北京科技大学顺德研究生院, 科技创新专项基金, BK19AE018, 具有饱和约束的车联网自适应故障容错协同控制, 2020-01至2021-12,结题, 主持.

[P7] 北京科技大学, 青年拔尖人才支持计划, FRF-TP-20-09B, 自适应事件驱动下多智能体系统网络-物理协同攻击, 2020-12至2021-11, 结题, 主持.

[P8] 武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心, 开放课题, MADTOF2019, 受限约束下的多工业机器人分布式自适应滑模事件驱动协同控制, 2019-10至2020-12, 结题, 主持.

[P9] 中华人民共和国科学技术部, 国家重点研发计划, 2017YFB1401203, 健康养老智能交互服务关键技术研究, 2017-12至2020-11, 630万元, 结题, 参与.

代表性发明专利：

[J1]郭祥贵, 赵君杰, 方晓, 李洪建. 用于高速列车的抗饱和自适应伪PID滑模故障容错控制方法, 中国发明专利, 授权号: ZL 2019 1 0886738.5, 2020-10-02.

[J2]郭祥贵, 田蒙恩, 李擎, 张兆隆, 闵高晨, 蔡铮, 张皓玥. 一种航天器姿控系统多故障诊断方法, 中国发明专利, 授权号: ZL 2020 1 0088435.1, 2022-05-27.

[J3]郭祥贵, 徐伟栋, 田原, 王建梁. 二维平面智能车辆队列控制方法, 中国发明专利, 授权号：ZL 2021 1 0013968.8, 2021-11-26.

[J4]郭祥贵; 陈笑言; 朴虹霖; 杨婉怡; 考永贵; 车伟伟,一种D2D环境下基于深度强化学习的交接卸载方法及装置，中国发明专利, CN202210540150.6，2022-5-18.

[J5]郭祥贵, 徐伟栋, 田原, 王建梁. 二次元平面でのインテリジェント車両隊列制御方法. 国际发明专利(日本), 授权号: 23513-CN, 2023.1.17.

获得荣誉：

[J6]郭祥贵(1/10) 集群无人机精准抗干扰与弹性容错安全控制关键技术研究, 2022金砖国家工业创新大赛优秀项目奖, 2022.8.

[J7]郭祥贵(1/1) 2020年第一批顺德区高层次教育人才, 广东佛山市顺德区教育局, 2020.

[J8]郭祥贵(1/1) 天津市高校“优秀青年教师资助计划”人选, 天津市教育委员会, 2013.

[J9]郭祥贵(1/1) 2013年辽宁省优秀博士学位论文, 辽宁省教育厅辽宁省人民政府学位委员会, 2013.

[J10]郭祥贵(1/1) 东北大学2013年优秀博士学位论文, 东北大学, 2013.