师资队伍

副教授

控制科学与工程

liqing@ies.ustb.edu.cn

李擎

个人信息

教育经历:

(1) 1989-09至1993-07 华北理工大学 工业电气自动化专业 学士

(2) 1993-09至1996-04 北京科技大学信息工程学院 控制理论及应用专业 硕士

(3) 1996-09至2000-04 北京科技大学信息工程学院 控制理论与控制工程专业 博士

工作经历:

(1) 2000-07至2002-06:北京科技大学信息工程学院自动化系 讲师

(2) 2002-07至2009-06:北京科技大学信息工程学院自动化系 副教授

(3) 2009-07至今 :北京科技大学自动化学院控制科学与工程系 教授

(4) 2000-04至2002-05:北京科技大学信息工程学院 院长秘书

(5) 2002-06至2009-03:北京科技大学信息工程学院 院长助理

(6) 2009-04至2011-03:信息工程北京市实验教学示范中心 主任

(7) 2011-04至2017-07:北京科技大学自动化学院 教学副院长

信息工程北京市实验教学示范中心 主任

(8) 2017-05至2018-03:北京科技大学自动化学院 党委书记

北京科技大学教学委员会 委员;北京科技大学自动化学院教学委员会 主任

(9) 2023-03至今 :北京科技大学教学督导组 成员

代表性成果:

论著:

【代表性教研论文】

[1] 李擎,崔家瑞,杨旭,等.自动化专业三创能力培养方案的构建与实施.高等工程教育研究,2021.3(CSSCI来源期刊)

[2] 李擎,崔家瑞,杨旭,等.基于工程认证持续改进理念的云景互动实践教学平台.高等工程教育研究,2020.6(CSSCI来源期刊)

[3] 李擎,崔家瑞,杨旭,等.面向工程教育专业认证的自动化专业持续改进.高等工程教育研究,2019.10(CSSCI来源期刊)

[4] 李擎,崔家瑞,杨旭,等.面向工程教育专业认证的自动化专业课程地图设计.高等理科教育,2017.12

[5] 李擎,崔家瑞,阎群,等.工程教育认证下自动化专业实践类课程改革.实验技术与管理,2016.12(中文核心期刊)

【代表性科研论文】

[1] Li Qing, Zhang Lingwei, Jia Yongnan, etal. Modeling, analysis, and optimization of three-dimensional restricted visual field metric-free swarms. Chaos, Solitons & Fractals, 2022, 157: 111879(SCI一区)

[2] Li Qing, Xia Lina, Song Ruizhuo, etal. Leader-follower bipartite output synchronization on signed digraphs under adversarial factors via data-based reinforcement learning. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2020, 31(10): 4185-4195(SCI一区)

[3] Li Qing, Xia Lina, Song Ruizhuo. Bipartite state synchronization of heterogeneous system with active leader on signed digraphs under adversarial inputs. Neurocomputing, 2019, 369: 69-79(SCI二区)

[4] Li Qing, Xia Lina, Song Ruizhuo. Novel Resilient Structure of Output Formation Tracking of Heterogeneous Systems With Unknown Leader Under Contested Environments. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 51(11): 6819-6829(SCI一区)

[5] 李擎,唐欢,迟健男,等.基于改进最大类间方差法的手势分割方法研究.自动化学报,2017,43(4):528-537(EI期刊)(中国科技期刊卓越行动计划梯队类入选期刊)

[6] 李擎,皇甫玉彬,李江昀,等.UConvTrans:全局和局部信息交互的双分支心脏图像分割.上海交通大学学报,2023,57(05):570-581.

【主编教材】

[1] 李擎,阎群,杨旭,徐银梅.电力电子技术PLECS仿真实践教程.科学出版社,2023.3

[2] 李擎,阎群,崔家瑞,杨旭.工业自动化生产线实训教程(第二版).冶金工业出版社,2022.1

[3] 李擎,崔家瑞,杨旭,贺威.智能机器人控制系统设计教程——多旋翼无人机系统.科学出版社,2020.6

[4] 李擎,刘艳,李江昀,张维存.Control Network Technology.冶金工业出版社,2019.3(纯英文教材)

[5] 李擎,阎群,崔家瑞,刘凯.单片机系统实践教程.科学出版社,2017.6

[6] 李擎,崔家瑞.工业自动化生产线实训教程.冶金工业出版社,2016.8,2021年获得北京高校优质本科教材

[7] 李华德,李擎,白晶、李志民.电力拖动控制系统(运动控制系统).电子工业出版社,2006.12,2004年9月北京市精品教材立项项目,并于2008年11月获北京市精品教材奖

[8] 潘月斗,李擎,李华德.电力拖动自动控制系统(第3版).机械工业出版社,2021.2,普通高等教育“十一五”国家级规划教材

[9] 王粉花,李擎,王尚君,栗辉.嵌入式Linux编程与实践教程.清华大学出版社,2016.3,2020年获得北京高校优质本科教材

[10] 杨旭,李擎,崔家瑞,付冬梅.面向工程应用的DSP实践教程.科学出版社,2018.6,2022年获得北京高校优质本科教材

【专著成果】

[1] Yuan Jiang, Qing Li. Vacuum circuit breaker for aviation variable frequency power system: theory and application of arc in electrical apparatus. Springer Nature Singapore Pte Ltd, 2021

[2] Weicun Zhang, Qing Li. Virtual Equivalent Approach for Stability Analysis of Model-based Control System. Springer Nature Singapore Pte Ltd, 2020

[3] Ruizhuo Song, Qinglai Wei, Qing Li. Adaptive Dynamic Programming: Single and Multiple Controllers. Springer Nature Singapore Pte Ltd, 2019

[4]彭力,李擎.热轧带钢轧后层流冷却控制系统.冶金工业出版社,2009