个人信息

教育经历：

2010年毕业于中国科学院大学（中国科学院自动化研究所）

工作经历：

2017-06，北京科技大学自动化学院，历任副教授、教授

2019-2020，英国利兹大学访学

代表性成果：

已发表EI/SCI收录第一作者/通讯作者论文100余篇，申报第一发明人发明专利30余项，软件著作权30余项等。

论著：

[1] Z. Tian, H. Liu, Q. Ji, S. Wang, Q. Li, D. Yi, and X. Liu, Near-infrared vascular image segmentation using multi-stage enhancement and TAU-Net, Infrared Physics and Technology, vol. 148, pp. 105875-1 – 105875-18, 2025.

[2] Q. Ji, H. Liu, Z. Tian, S. Wang, Q. Li, and D. Yi, Near-infrared forearm vascular width calculation using radius estimation of tangent circle, Bioengineering, vol. 11, no. 801, pp. 11080801-1 – 11080801-27, 2024.

[3] J. Zhang, J. Li, H. Liu, H. Wang, D. Yi, and Q. Li, Robust distance measurement using illumination map estimation and MAHNet in underground coal mines, Measurement Science and Technology, vol. 35, pp. 086013-1 – 086013-24, 2024.

[4] T. Xiong, H. Li, K. Ding, H. Liu*(corresponding author) and Q. Li, A hybrid improved symbiotic organisms search and Sine-Cosine particle swarm optimization method for drone 3D path planning, Drones, vol. 7, Art. ID 7100633, 2023.

[5] Y. Li, H. Liu*(corresponding author), Z. Tian, and W. Geng, Near-infrared vascular image segmentation using improved level set method, Infrared Physics and Technology, vol. 131, Art. ID 104678, 2023.

[6] Z. Zhang, C. Xiang, Z. Zhao, W. Liang, D. Cui, and H. Liu*(corresponding author), ISEE: A wearable image-sound translation system for partially sighted people, IEEE Sensors Journal, vol. 23, no. 12, pp. 13585-13597, 2023.

[7] C. Chen, J. Lan, H. Liu*(corresponding author), S. Chen, and X. Wang, Automatic calibration between multi-lines LiDAR and visible light camera based on edge refinement and virtual mask matching, Remote Sensing, vol. 14, Art. No 14246385, 2022.

[8] S. Chen, J. Lan, H. Liu*(corresponding author), C. Chen, and X. Wang, Helmet wearing detection of motorcycle drivers using deep learning network with residual transformer-spatial attention, Drones, vol. 6, Art. No 6120415, 2022.

[9] H. Liu, J. Ge, S. Yang, L. Zhang, Y. Xue, and J. Lan, Reflection coefficient estimation of femtosecond laser surface processing using support vector regression, IEEE Photonics Journal, vol. 14, no. 6, Art. ID 1557109, 2022.

[10] Y. Wang, F. Li, H. Liu*(corresponding author), Z. Zhang, D. Wang, S. Chen, C. Wang, and J. Lan, Robust muscle force prediction using NMFSEMD denoising and FOS identification, PLOS ONE, vol. 17, no. 8, Art. ID e0272118, 2022.

[11] H. Liu, J. Ge, Y. Wang, J. Li, K. Ding, Z. Zhang, Z. Guo, W. Li, and J. Lan, Multi-UAV optimal mission assignment and path planning for disaster rescue using adaptive genetic algorithm and improve artificial bee colony method, Actuators, vol. 11, Art. No 11010004, 2022.

[12] H. Liu, N. Zheng, Y. Wang, J. Li, Z. Zhang, Y. Li, J. Lan, Development of a face recognition system and its intelligent lighting compensation method for dark-field application. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol.70, pp. 5016116-1 – 5016116-16, 2021.

[13] H. Liu, J. Ge, W. Song, and J. Lan, Interference stripe noise reduction of CMOS sensor-based digital holographic measurement system, IEEE Photonics Journal, vol. 13, no. 3, pp. 5200118-1 – 5200118-19, 2021.

[14] H. Liu, S. Yang, C. Guo, J. Li, M. Yan, and J. Lan, Calibration of imaging sensor and fiber optic taper-caused distortion in an X-ray intensified CMOS camera, IEEE Access, vol. 7, pp. 185393-185407, 2019.

[15] H. Liu, B. Yan, W. Wang, X. Li, and Z. Guo, Manhole cover detection from natural scene based on imaging environment perception, KSII Transactions on Internet and Information Systems, vol. 13, no. 10, pp. 5095-5111, 2019.

[16] H. Liu, D. Shi, X. Hou, B. Yan, W. Wang, Manufacture process quality control of interferometric fiber optic gyroscope using analyses of multi-type assembly and test data, International Journal of Computer Integrated Manufacturing, vol. 11, no. 31, pp. 1124-1140, 2018.

[17] H. Liu, H. Lu, and Y. Zhang, Image enhancement for outdoor long-range surveillance using IQ-learning multiscale Retinex, IET Image Processing, vol. 11, no. 9, pp. 786-795, 2017.

[18] H. Liu, Y. Ma, Y. Long, B. Yan, W. Wang, L. Shan, W. Yu, Pan Li, Fiber splicing process research for high-precision optical path assembly of IFOG, IEEE/OSA Journal of Lightwave Technology, vol. 34, no. 8, pp. 4343~4353, 2016.

项目：

[1] 全国重点实验室课题，跨模态数据分析建模及其在无人机组合导航中的应用研究,2024-10至2026-10，主持。

[2] 航空科学基金课题，小型旋翼无人机动态三维路径规划方法研究（2024Z074074001），2024-05至2025-10，主持。

[3] 中科院自动化所横向项目，多时相跨模态数据模拟仿真软件及数据生成，2024-01至2024-12，主持。

[4] 国家级纵向项目，智能视频监控照明补光系统设计方法研究（2023-0646），2023-11至2025-11，主持。

[5] 国家自然科学基金面上项目，光辐射体视觉地标导航新方法及其在野外认知导航中的应用研究（62373042），2024-01至2027-12，主持。

[6] 北京大学第三医院海淀转化专项子课题，前臂动静脉内瘘功能状态近红外影像评估方法研究及应用，2024-01至2025-12，主持。

[7] 人因工程重点实验室稳定支持项目，深度学习场景理解及其在复杂机构设备维护中的应用研究（HFNKL2023WW11），2023-06至2025-06，主持。

[8] 重点实验室课题，典型作业任务多无人机智能系统及方法研究（TCGZ2023B003），2023-04至2024-12，主持。

[9] 广东省自然科学基金面上项目，ICMOS相机光锥与CMOS芯片耦合质量控制方法研究及应用（2023A1515010275），2023-01至2025-12，主持。

[10] 重点实验室课题，操作力测量数据分析方法研究，2021-10至2022-06，主持。

[11] 重点实验室课题，基于成像环境自感知的近地面目标识别方法研究（TCGZ2019A003），2020-06至2021-12，主持。

[12] 强脉冲辐射环境模拟与效应国家重点实验室课题，基于机器学习的X射线增强型CMOS相机标定方法研究（SKLIPR2024），2021-09至2023-09，主持。

[13] 佛山市人民政府科技创新专项资金项目，校园安防机器人激光雷达与可见光相机数据信息融合方法研究（BK20AF007），2021-01至2022-12，主持。

[14] 国家自然科学基金面上项目，空间站舱外作业机器人成像照明光场智能调控系统设计及建模方法研究（61975011），2020-01至2023-12，主持。

[15] 重点实验课题，高速相机图像采集与处理软件开发，2018-09至2019-09，主持。

[16] 强脉冲辐射环境模拟与效应国家重点实验室课题，脉冲辐射成像图像特征空域时域建模方法研究（SKLIPR1713），2018-04至2020-04，主持。

[17] 国家自然科学基金委青年基金，基于成像环境自感知的可见光相机图像增强方法研究（61501016），2016-01至2018-12，主持。

依托顺德创新学院科研项目：

[1] 广东省自然科学基金面上项目，ICMOS相机光锥与CMOS芯片耦合质量控制方法研究及应用（2023A1515010275），2023-01至2025-12，主持。

[2] 佛山市人民政府科技创新专项资金项目，校园安防机器人激光雷达与可见光相机数据信息融合方法研究（BK20AF007），2021-01至2022-12，主持。