师资队伍

教授

仪器科学与技术

ruizhuosong@ustb.edu.cn

宋睿卓

个人信息:

教育背景:

2008.03-2012.01 东北大学 控制理论与控制工程 博士

2012.04-2014.07 北京科技大学自动化学院 仪器科学与技术系 博士后

工作履历:

2012/04-2014/06 北京科技大学 讲师

2013/11-2014/05 The University of Texas at Arlington(美国),访问学者

2014/07-2019/06 北京科技大学 副教授

2018/01-2018/02 University of Rhode Island(美国),访问

2019/07-至今北京科技大学 教授

研究方向:

智能感知与计算、虚/实复杂系统最优决策与博弈,成果应用于人体信号测控、目标定位与识别、能源互联网等

代表性成果:

代表性论著:

目前共发表/录用论文100余篇,出版专著3部。

[1]迭代自适应动态规划理论及应用北京:科学出版社

[2] Self-Learning Optimal Control of Nonlinear Systems: Adaptive Dynamic Programming Approach. Berlin: Springer

[3] Adaptive Dynamic Programming: Single and Multiple Controllers, Berlin: Springer

部分代表性论文如下:

[1]Ruizhuo Song, Wendong Xiao, Huaguang Zhang, Changyin Sun, Adaptive dynamic programming for a class of complex-valued nonlinear systems, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 25, no. 9, pp. 1733-1739, September 2014.

[2]Ruizhuo Song, Frank L. Lewis, Qinglai Wei, Huaguang Zhang, Zhong-Ping Jiang, Dan Levine. Multiple actor-critic structures for continuous-time optimal control using input-output data, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol.26, no. 4, pp. 851-865, April 2015.

[3]Ruizhuo Song, Frank L. Lewis, Qinglai Wei, Huaguang Zhang, Off-policy actor-critic structure for optimal control of unknown systems with disturbances, IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 46, no. 5, pp. 1041-1050, April 2016.

[4]Ruizhuo Song, Frank L. Lewis, Qinglai Wei, Off-Policy Integral Reinforcement Learning Method to Solve Nonlinear Continuous-Time Multiplayer Nonzero-Sum Games, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 28, no. 3, pp. 704-713, March 2017.

[5]Ruizhuo Song, Junsong Li, Frank L. Lewis, Robust Optimal Control for Disturbed Nonlinear Zero-Sum Differential Games Based on Single NN and Least-Squares, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, Article in press, DOI: 10.1109/TSMC.2019.2897379, 2018

代表性项目:

1.主持 国家自然科学基金面上项目2项: 2017.1-2017.12,2019.1-2022.12

2.主持 国家自然科学基金青年科学基金项目1项: 2014.1-2016.12

3.主持 北京市自然科学基金项目1项: 2014.1-2015.6

4.主持 中国博士后科学基金面上项目1项: 2013.7-2015.03

获得荣誉:

2013年 北京科技大学优秀博士后