个人信息：

十四五国家重点研发计划“智能机器人”专项专家委员会委员

河北省数字健康工程学会， 副理事长

研究方向：

智能机器人

代表性成果：

1. Yan Zhao, Yuxin Wang, Jianhua Zhang* et al.,Surgical GAN: Towards real-time path planning for passive flexible tools in endovascular surgeries,Neurocomputing,Volume 500,2022,Pages 567-580,

2. Li X , Zhang J*, Xue Y , et al. Classification of hops image based on ResNet-ConvLSTM and research of intelligent liquor picking system[J]. Measurement, 2022(194-):194.

3. Chang Wang, Tieshi Zhao, Jianhua Zhang*,et al.,A novel motion planning algorithm for a three DoF foldable parallel compensation platform based on prediction and B-spline,Ocean Engineering,Volume 266, Part 3,2022,112876,

4. Li, Kexiang;Zhang, Jianhua*,et al.,A review of the key technologies for sEMG-based human-robot interaction systems. Biomed. Signal Process. Control. 62: 102074 (2020)

5. Kexiang L I , Liu X , Zhang J *, et al. Continuous motion and time-varying stiffness estimation of the human elbow joint based on semg[J]. Journal of Mechanics in Medicine and Biology, 2019, 19(05):307-312.

6. Li, K., Zhang, J*., Liu, X. et al. Estimation of continuous elbow joint movement based on human physiological structure. BioMed Eng OnLine 18, 31 (2019).

7. 张建华,许晓林,刘璇.双臂协调机器人相对动力学建模[J].机械工程学报,2019,55(03):34-42.

8. 张建华,胡平.基于主从任务转化的闭环控制避障算法[J].机械工程学报,2017,53(01):21-27.

主要科研项目：

1、2019.1-2021.12 面向酿造工艺流程的机器人智能作业系统，国家“智能机器人”重点研发计划，项目负责人

2、2021.1-2023.12 软体机械臂基础理论与控制方法研究，国家自然科学基金，NSFC-深圳联合重点基金，合作主持

3、2015.1-2019.12 面向人机共融协作的柔性双臂机器人安全作业机理研究，国家自然科学基金，面上项目，主持

4、2019.1-2022.12 基于智能量化表征的外骨骼机器人智能发育机理研究，天津市自然科学基金，天津市杰出青年科学基金项目，主持

5、2017.1-2019.12 面向室内非结构环境的服务机器人导航与定位机理研究，河北省自然科学基金，河北省杰出青年科学基金项目，主持

成果与荣誉：

1、2021年，获河北省人民政府科技进步一等奖,核电堆芯智能运维机器人装备关键技术于应用,排名第五

2、2020年，入选中组部“万人计划”科技创新领军人才

3、2019年，获河北省人民政府河北省科学技术发明奖一等奖，面向核电站在役检修的耐辐照多功能水下作业机器人系统, 排名第三

4、2019年，天津市杰出青年科学基金获得者

5、2019年，入选河北省“三三三人才工程”第二层次人才

6、2017年，河北省杰出青年科学基金获得者

7、2017年，获河北省人民政府科技进步二等奖,硬脆难加工材料的超精密复合加工技术及应用，排名第一