个人信息：

教育背景：

2007.09-2010.07 中国科学院自动化研究所 模式识别与智能系统 博士

工作履历：

2017.06-至今 北京科技大学自动化学院 副教授、教授

2019.09-2020.06 英国利兹大学 访问学者

学术与社会兼职：

国家自然科学基金评议人、中国博士后基金评议人、北京市自然科学基金评议人等；

中国系统工程学会理事、中国系统工程学会人-机-环境系统工程专业委员会主任委员、北京照明学会青年委员会副主任委员、中国自动化学会智能制造系统与技术专业委员会委员、中国惯性技术学会会员、中国仪器仪表学会会员等。

研究方向：

成像环境感知、测量及应用、相机响应与几何畸变标定、智能无人系统设计、人-机-环系统设计、新型医疗器械研发等

依托顺德创新学院科研项目：

[1] ICMOS相机光锥与CMOS芯片耦合质量控制方法研究及应用，广东省基础与应用基础研究基金自然科学基金-面上项目，2023.1.1-2025.12.31，项目负责人；

[2] 校园安防机器人危险目标识别与定位系统研究，北京科技大学顺德创新学院科技创新专项，2020.1.1-2021.12.31，参与；

[3] 校园安防机器人激光雷达与可见光相机数据信息融合方法研究，北京科技大学顺德创新学院科技创新专项，2021.1.1-2022.12.31，项目负责人。

其他：

一种在轨航天器表面异常状况智能检测方法及其系统，第二十四届全国发明展览会-发明创业奖项目奖银奖，第一完成人。

代表性成果：

代表性论著：

已正式发表论文100余篇，其中第一作者/通讯作者EI/SCI收录80余篇；已授权第一发明人发明专利11项、受理10项；授权软件著作权24项；作为编委合作完成中文专著1部；作为章节作者完成外文专著1部。近期论文包括：

[1] C. Chen, J. Lan, H. Liu*(corresponding author), S. Chen, and X. Wang, Automatic calibration between multi-lines LiDAR and visible light camera based on edge refinement and virtual mask matching, Remote Sensing, vol. 14, no. 24, art. no. 6385.

[2] S. Chen, J. Lan, H. Liu*(corresponding author), C. Chen, and X. Wang, Helmet wearing detection of motorcycle drivers using deep learning network with residual transformer-spatial attention, Drones, vol. 6, no. 12, art. no. 415.

[3] H. Liu, J. Ge, S. Yang, L. Zhang, Y. Xue, and J. Lan, Reflection coefficient estimation of femtosecond laser surface processing using support vector regression, IEEE Photonics Journal, vol. 14, no. 6, pp. 1557109-1 – 1557109-9, 2022.

[4] H. Liu, J. Ge, Y. Wang, J. Li, K. Ding, Z. Zhang, Z. Guo, W. Li, and J. Lan, Multi-UAV optimal mission assignment and path planning for disaster rescue using adaptive genetic algorithm and improve artificial bee colony method, Actuators, vol. 11, no. 1, art. no. 4, 2022.

[5] H. Liu, N. Zheng, Y. Wang, J. Li, Z. Zhang, Y. Li, J. Lan, Development of a face recognition system and its intelligent lighting compensation method for dark-field application. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol.70, pp. 5016116-1 – 5016116-16, 2021.

[6] H. Liu, J. Ge, W. Song, and J. Lan, Interference stripe noise reduction of CMOS sensor-based digital holographic measurement system, IEEE Photonics Journal, vol. 13, no. 3, pp. 5200118-1 – 5200118-19, 2021.

[7] H. Liu, S. Yang, C. Guo, J. Li, M. Yan, and J. Lan, Calibration of imaging sensor and fiber optic taper-caused distortion in an X-ray intensified CMOS camera, IEEE Access, vol. 7, pp. 185393-185407, 2019.

[8] H. Liu, D. Shi, X. Hou, B. Yan, W. Wang, Manufacture process quality control of interferometric fiber optic gyroscope using analyses of multi-type assembly and test data, International Journal of Computer Integrated Manufacturing, vol. 11, no. 31, pp. 1124-1140, 2018.

[9] H. Liu, H. Lu, and Y. Zhang, Image enhancement for outdoor long-range surveillance using IQ-learning multiscale Retinex, IET Image Processing, vol. 11, no. 9, pp. 786-795.

[10] H. Liu, Y. Ma, Y. Long, B. Yan, W. Wang, L. Shan, W. Yu, Pan Li, Fiber splicing process research for high-precision optical path assembly of IFOG, IEEE/OSA Journal of Lightwave Technology, vol. 34, no. 8, pp. 4343~4353, 2016.（IF=3.671）

代表性项目：

主持、参与各类项目30余项；近5年获各类校级以上教学、竞赛、行业奖项14项，成果鉴定1项。所研技术目前已在灾害救援、辐射诊断及特种相机标定、光疗康复、智能制造领域得到应用。近期项目包括：

[1] 人因工程重点实验室课题，深度学习场景理解及其应用研究，2023-06至2025-05，主持。

[2] 广东省自然科学基金面上项目，ICMOS相机光锥与CMOS芯片耦合质量控制方法研究及应用（2023A1515010275），2023-01至2025-12，主持。

[3] 重点实验室课题，操作力测量数据分析方法研究，2021-10至2022-06，主持。

[4] 重点实验室课题，基于成像环境自感知的近地面目标识别方法研究（TCGZ2019A003），2020-06至2021-12，主持。

[5] 强脉冲辐射环境模拟与效应国家重点实验室课题，基于机器学习的X射线增强型CMOS相机标定方法研究（SKLIPR2024），2021-09至2023-09，主持。

[6] 佛山市人民政府科技创新专项资金项目，校园安防机器人激光雷达与可见光相机数据信息融合方法研究（BK20AF007），2021-01至2022-12，主持。

[7] 国家自然科学基金面上项目，空间站舱外作业机器人成像照明光场智能调控系统设计及建模方法研究（61975011），2020-01至2023-12，主持。

[8] 重点实验课题，高速相机图像采集与处理软件开发，2018-09至2019-09，主持。

[9] 强脉冲辐射环境模拟与效应国家重点实验室课题，脉冲辐射成像图像特征空域时域建模方法研究（SKLIPR1713），2018-04至2020-04，主持。

[10] 国家自然科学基金委青年基金，基于成像环境自感知的可见光相机图像增强方法研究（61501016），2016-01至2018-12，主持。

获得荣誉：

[1] 2022 北京普通高校优秀本科毕业设计（论文）优秀指导教师

[2] 2022 2019-2022年度人-机-环境系统工程研究个人突出贡献奖

[3] 2022 第十三届“北斗杯”全国青少年科技创新大赛北京市本科组北斗科技创意类二等奖第一指导教师

[4] 2021 2018-2021年度人-机-环境系统工程研究个人突出贡献奖

[5] 2021 2021年iCAN全国大学生创新创业大赛北京赛区选拔赛二等奖第一指导教师

[6] 2020 第二十四届全国发明展览会发明创业奖-项目奖银奖

[7] 2020 2020年第十二届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛第一指导教师

[8] 2019 2019年北京普通高校优秀本科毕业设计（论文）优秀指导教师

[9] 2016 北京照明学会第八届理事会先进工作者