个人信息：

教育背景：

2014年9月-2019年6月 北京航空航天大学 控制理论与控制工程博士

2010年8月-2014年6月 中国矿业大学（北京） 电气工程与自动化本科

工作履历：

2022年7月-至今 北京科技大学 智能科学与技术学院 教授

2019年7月-2022年6月 北京科技大学 自动化学院 副教授

2017年9月-2018年9月 美国圣母大学 电气工程系 联合培养博士生

学术与社会兼职：

中国自动化学会青年工作委员会副秘书长，北京人工智能学会理事，IEEE SMC Technical Committee on Autonomous Bionic Robotic Aircraft委员，中国指挥与控制学会无人系统专业委员会委员，IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 、工程科学学报青年编委

研究方向：

软体机器人，微型扑翼飞行器，智能控制

在顺德创新学院的基础科研条件：

团队依托智能机器人技术研发中心建设（团队负责人：贺威教授），团队有教授3人，副教授4人，讲师2人。近五年，团队发表SCI论文150 余篇（其中IEEE Trans.和Automatica 论文80 余篇），Google 学术引用20000 余次，SCI 他引7000 余次。出版学术专著6 部，申请或授权国家发明专利30 余项。曾获教育部自然科学一等奖、吴文俊人工智能自然科学一等奖等。先后承担JWKJW 重点项目、国家自然科学基金杰青项目、重点项目、优青项目、国际合作研究项目、英国皇家学会牛顿高级学者基金项目、国家重点研发计划项目课题等30 余项。团队成员目前担任《IEEE Transactions on Robotics》、《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 》、《IEEE Transactions on Control Systems Technology》、《IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems》、《自动化学报》和《控制理论与应用》等期刊编委。

依托顺德创新学院科研项目：

空中加油机输油软管系统建模与智能切换控制技术，广东省基础与应用基础研究基金省市联合基金-青年项目，2020.1.1-2021.12.31，项目负责人；

仿生软体机器人基础理论与关键技术研究，佛山市博士后科研启动专项资金项目，2020.3.1-2022.2.28，项目负责人；

基于单目视觉的移动机器人目标跟随系统研究，北京科技大学顺德创新学院科技创新专项,2020.1.1-2021.12.31，参与；

产线机器人复杂技能迁移与自主控制研究，北京科技大学顺德创新学院科技创新专项,2021.9.1-2023.8.31，项目负责人。

代表性成果：

代表性论著：

著作

[1] Zhijie Liu; Jinkun Liu. PDE Modeling and Boundary Control for Flexible Mechanical Systems. Tsinghua & Springer Press，2020.

[2] 刘金琨,刘志杰. 基于LMI的控制系统设计、分析及Matlab仿真. 清华大学出版社，2020.

论文

[1] Zhijie Liu; Jinkun Liu*; Wei He; Robust adaptive fault tolerant control for a linear cascaded ODE-beam system, Automatica, 2018, 98: 42-50.

[2] Zhijie Liu*; Jinkun Liu; Wei He; Modeling and vibration control of a flexible aerial refueling hose with variable lengths and input constraint, Automatica, 2017, 77: 302-310.

[3] Zhijie Liu; Xiuyu He; Zhijia Zhao*; Choon Ki Ahn*; Han-Xiong Li; Vibration control for spatial aerial refueling hoses with bounded actuators, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 68(5):4209-4217.

[4] Zhijie Liu; Zhiji Han; Zhijia Zhao; Wei He*, Modeling and adaptive control for a spatial flexible spacecraft with unknown actuator failures, SCIENCE CHINA Information Sciences, 2020, to be published, DOI: 10.1007/s11432-020-3109-x.

[5] Jiali Feng, Zhijie Liu*, Xiuyu He, Qiang Fu and Guang Li, Adaptive vibration control for an active mass damper of a high-rise building, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, to be published, DOI: 10.1109/TSMC.2020.3036891.

[6] Xuena Zhao, Shuang Zhang, Zhijie Liu*, Qing Li, Vibration control for flexible manipulators with event-triggering mechanism and actuator failures, IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, to be published, DOI:10.1109/TCYB.2020.3041727.

[7] Zhao, Zhijia, and Zhijie Liu*. Finite-time convergence disturbance rejection control for a flexible Timoshenko manipulator. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 8(1): 157-168, 2020.

[8] 刘志杰, 宋丛丛, 梁金源, 李擎, 贺威. 空中加油机加油软管系统建模和控制研究进展. 工程科学学报. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2020.05.12.002

代表性项目：

[1]国家自然科学基金面上项目，62073030，多约束柔性双臂机器人系统的控制与优化设计，2021.01-2024.12，58万元，主持

[2]国家自然科学基金区域创新发展联合基金项目，U20A20225，无人车自主协同感知及网络化预警关键技术研究，2021.01-2024.12，267万元, 参与（子课题负责人）

[3]“一带一路”创新人才交流外国专家项目，DL20200001004，仿生软体机器人的建模与智能控制研究，2021.01-2021.12，75万元，主持

[4]国家重点研发计划专项项目子课题，2019YFB1703604-1，柔性系统非确定性制造大数据理论与方法研究-生产过程管控与优化，2020.01-2022.12，20万元，主持

[5]北京科技大学中央高校基本科研业务费，FRF-TP-19-001B2，并联柔性机械臂抓取系统的建模及边界控制研究，2019.07-2020.07，40万，主持

[6]国家自然科学基金组织间合作研究项目（中澳），62061160371，智能自主运动体交互模型与控制方法, 2021.01-2024.12，150万元，参与

[7]中国博士后科学基金会，面上资助，2019M660463，具有物理约束的并联柔性机械臂的自适应边界控制研究，2019.07-2021.07，8万元，主持

获得荣誉：

[1]第九届吴文俊人工智能自然科学奖（第四完成人）

[2]2019 IEEE SMC Beijing Capital Region Chapter Young Author Prize (青年作者奖)

[3]2020年中国人工智能学会优秀博士论文提名奖