个人信息：

1、教育及工作经历

2008.09-2012.07 北京科技大学 计算机科学与技术（学士）

2012.08-2015.01 北京科技大学 计算机科学与技术（硕士）

2016.09-2019.01 北京科技大学 计算机科学与技术（博士）

2019.05-2021.06 北京科技大学 计算机系（特聘副教授）

2021.07 至今 北京科技大学 计算机系（副教授）

2、 研究领域

主要研究无线定位、统计推断和协同计算方法，基于多智能体协同决策驱动集群机器人在不确定的环境中自主、协作地执行复杂任务。

详情参见个人主页：http://xucheng.org.cn。

研究方向：

群智机器人 多智能体强化学习 量子机器学习 区块链与分布式安全

在顺德创新学院的基础科研条件：

团队依托计算机系统结构与数据智能研发中心建立，团队有教师7人，团队设备固定资产约700万元，主要仪器设备有：群智机器人、光学运动追踪实验平台、网络分析仪、频谱仪及示波器等。

团队主要研究方向包括群体智能、机器学习、材料大数据和分布式安全等。

依托顺德创新学院科研项目：

可穿戴式人体运动追踪模型与关键技术研究，佛山市博士后科研启动专项资金项目,2019.9.1-2021.8.31，项目负责人；

可穿戴式人体运动追踪关键技术研究，广东省基础与应用技术研究基金省市联合基金-青年项目，2020.1.1-2021.12.31，项目负责人。

代表性成果：

代表性论文：（*通信作者）

[J13] Wang R, Xu C*, Wu H, et al. Gaussian Condensation Filter Based on Cooperative Constrained Particle Flow[J]. IEEE Internet of Things Journal, 2023: 1–1. (中科院 JCR 一区，IF=9.471)

[J12] Wan J, Xu C*, Chen W, et al. Abrupt moving target tracking based on quantum enhanced particle filter[J]. ISA Transactions, 2023: S001905782300068X. (中科院 JCR 二区，IF=5.468)

[J11] Wang R, Xu C*, Dong R, et al. A secured big-data sharing platform for materials genome engineering: State-of-the-art, challenges and architecture[J]. Future Generation Computer Systems, 2023, 142: 59–74. (中科院 JCR 一区，IF=7.307)

[J10] 徐诚, 殷楠, 段世红, 等. 基于奖励滤波信用分配的多智能体深度强化学习算法[J]. 计算机学报, 2022, 45(11): 2306–2320. （国内中文一级学报）

[J9] 段世红, 何昊, 徐诚*, 等. 未知环境下基于深度序列蒙特卡罗树搜索的信源导航方法[J]. 电子学报, 2022: 1744–1752. （国内中文一级学报）

[J8] Xu C, Shi Y, Wan J, et al. Uncertainty Constrained Belief Propagation for Cooperative Target Tracking[J]. IEEE Internet of Things Journal, 2022, 9(19): 19414–19425. (中科院 JCR 一区，IF=9.471)

[J7] Xu C*, Wu H, Duan S. Constrained Gaussian Condensation Filter for Cooperative Target Tracking[J]. IEEE Internet of Things Journal, 2022, 9(3): 1861–1874.  (中科院 JCR 一区，IF=9.471)

[J6] Xu C*, Wang X, Duan S, Wan J. Spatial-temporal constrained particle filter for cooperative target tracking[J]. Journal of Network and Computer Applications, 2021,176:102913. (中科院 JCR 一区，IF=5.57)

[J5] Duan S, Su R, Xu C*, Chen Y, He J. Ultra-Wideband Radio Channel Characteristics for Near-Ground Swarm Robots Communication[J]. IEEE Transactions on Wireless Communications, 2020,19(7):4715-4726. (中科院 JCR 一区，IF=6.779)

[J4] Wang X, Xu C*, Duan S, et al. Error-Ellipse-Resampling-Based Particle Filtering Algorithm for Target Tracking[J]. IEEE Sensors Journal, 2020, 20(10): 5389-5397. (中科院JCR 二区，IF=3.073)

[J3] 徐诚, 何杰, 张晓彤, 姚翠, 段世红, 齐悦. IMU/TOA 融合人体运动追踪性能评估方法[J]. 电子学报, 2019, 47(8): 1748-1754. （国内中文一级学报）

[J2] Xu C, He J, Zhang X, et al. Geometrical kinematic modeling on human motion using method of multi-sensor fusion[J]. Information Fusion, 2018, 41: 243-254. (中科院 JCR 一区，IF=13.669)

[J1] Xu C, He J, Zhang X, et al. Toward Near-Ground Localization: Modeling and Applications for TOA Ranging Error[J]. IEEE Transactions on Antennas & Propagation, 2017, 65(10):5658-5662. (中科院 JCR 一区，IF=4.371)

科研业绩

纵向项目：

[R9] 山东省自然科学基金，智慧计算联合基金重点项目，2023-01至2025-12，主要参与人

[R8] 国家自然科学基金，青年项目，2022-01至2024-12，主持

[R7] 国家重点研发计划项目，材料数据库平台系统设计与构建研究，2020-09至2022-08，主要参与人

[R6] 中国博士后科学基金委，学术交流项目，2021-04至2023-03，主持

[R5] 中国博士后科学基金委，面上项目，2020-07至2021-06，主持

[R4] 广东省基础与应用基础研究基金委员会，联合基金青年项目，2020-01至2021-12，主持

[R3] 北京科技大学顺德研究生院，博士后科研项目，2020-08至2021-07，主持

[R2] 人力资源和社会保障部与博士后基金委，博士后创新人才支持计划， 2019-06至2021-05，主持

[R1] 北京科技大学，基本科研业务费，2019-05至2022-04，主持

横向项目：

[R3] 中国科学院自动化研究所，横向课题，2023-06至今，主持

[R3] 中国标准化研究院，横向课题，2021-08至2020-10，参与

[R2] 中国科学院自动化研究所，横向课题，2020-06至2020-12，主持

[R1] 中国科学院自动化研究所，横向课题，2020-01至2020-06，主持

获得奖励/专利

[P7] Quantum Science and Technology Hackathon, Finalist Award, 2022年

[P6]中国指挥与控制学会科学技术进步奖，二等奖， 2020 年

[P5]入选人力资源和社会保障部“博士后创新人才支持计划”，2019 年

[P4]北京科技大学优秀博士学位论文，2019 年

[P3]中国消防协会科技创新奖，二等奖，2018 年

[P2]发明专利：一种智能体最优策略获取方法及装置

[P1]发明专利：一种基于深度蒙特卡洛树搜索的信源导航方法及装置