个人信息：

教育经历：

1984.09-1988.07 北京钢铁学院机械制造工艺及设备专业，获学士学位

1988.09-1991.01 北京科技大学机械制造工艺及设备专业，获硕士学位

2002.09-2008.01 北京科技大学机械工程学院机械设计及理论专业，获博士学位

工作经历：

1991.01-2001.07 北京科技大学机械工程学院，助教、讲师

2001.07-2011.07 北京科技大学机械工程学院工学系，副教授

2010.09-2011.03 美国杨百翰大学，访问学者

2016.10-2020.10 北京科技大学机械工程学院工学系，系支部书记

2011.07-至今北京科技大学机械工程学院，教授

2017.06-至今北京科技大学机械工程学院，博士生导师

2018.12-至今 教育部机械基础课程教学指导分委员会委员

研究方向：

柔顺机构设计与应用、MEMS，现代设计理论与方法

在顺德创新学院的基础科研条件：

团队依托先进检测与设备智能运维技术研发中心建设，团队有教师6人，设备固定资产约500万元，主要仪器设备有：激光超声检测系统、多通道信号分析仪采集系统、激光跟踪测量系统、声发射信号采集与分析仪、高速实时图像记录系统、结构散斑三维测试系统、机器人实验平台等。

团队主要研究方向包括设备诊断与智慧运维、先进检测与智能制造、柔性机器人设计、MEMS等。

依托顺德创新学院科研项目：

基于多刚度柔性关节的上肢康复机器人的研制,北京科技大学顺德创新学院科技创新专项2022-2024，项目负责人；

基于平面图像的三维重构产品与可定制化3D打印技术，北京科技大学顺德创新学院科技创新专项,2021-2023，参与。

代表性成果：

自91年留校以来，一直工作在教学第一线，长期从事机械基础课程“机械原理”的教学和机构学的研究工作，在Mechanism and Machine Theory 、COMPOSITE STRUCTURES 等国内外期刊发表教学和科研论文60余篇，19年到23年发表中科院1区Top期刊论文10篇，主持国家自然科学基金1项，参与国家自然科学基金4项，国家重点专项1项，负责教育部项目2项，“机械原理国家级精品资源共享课”和“机械原理国家级一流课程”，负责校重点教改项目“机械原理MOOCs课程资源建设”及“机械原理研究型教学示范课程建设”等多项面上项目；获得北京市教育教学成果二等奖2项，获国家级精品课程和国家级精品资源共享课程、国家级一流课程各1项，2018年获北京科技大学教学名师；获国家授权发明专利1项，主编出版教材4部，主编本科生教材《机械原理》（“十一五”国家级规划教材）、《机械原理全程辅导与习题解答》、《机械创新设计》（第3版）、《微机电系统概论》，参编《齿轮传动设计手册》、《机械设计》、《现代机械设计方法实用手册》等。译著有《机械设计：机器和机构分析与综合》、《系统动力学》。2016、2018年获北京科技大学第七届和第八届“研究生教育奖”——研究生论文指导优秀奖；指导学生获首都高校机械创新设计大赛获北京市一等奖、二等奖、三等奖多项。

[1] Qiu L, He Y, Li Y, Yu Y. Design and parameter optimization of a biomimetic jellyfish origami mechanism (BJOM) based on waterbomb tessellations [J]. Mechanism and Machine Theory, 2023, 184:105291.

[2] Dai S, Qiu L, Yu Y, et al. On the numerical synthesis of a contact-aided branch hinge (CABH) with variable stiffness[J].Mechanism and Machine Theory, 2023,180:105167.

[3] Qiu L, Dai S, Li Y, et al. Design and analysis of a Contact-Aided Leaf Hinge (CALH) with continuous variable stiffness[J]. Mechanism and Machine Theory, 2022, 169: 104653.

[4] Yu Y, Qiu L, Dai S, et al. Creating a flexible continuum robot using origami and mortise-tenon structure[J]. Mechanism and Machine Theory, 2022, 176: 104978.

[5] Qiu L, Li C, Dai S, et al. Research on the line-arc-line constant-torque flexure hinge (LAL-CTFH) based on improved pseudo-rigid-body model (PRBM)[J]. Mechanism and Machine Theory, 2022, 174: 104878.

[6] Qiu L, Yu Y, Dai S, et al. Varying the stiffness of Lamina Emergent Joint through origami and mortise-tenon structure[J]. Precision Engineering, 2022, 76: 52-65.

[7] Qiu L, Yu Y, Zheng L, et al. A novel analytical method of windmill chiral cell structure (WCCS)[J]. Composite Structures, 2021, 268: 113973.

[8] Qiu L, Yu Y, Liu Y. Design and analysis of Lamina Emergent Joint (LEJ) based on origami technology and mortise-tenon structure[J]. Mechanism and Machine Theory, 2021, 160: 104298.

[9] Qiu L, Liu Y, Yu Y, et al. Design and stiffness analysis of a pitch-varying folded flexure hinge (PFFH)[J]. Mechanism and Machine Theory, 2021, 157: 104187.

[10] Qiu L, Yue X, Zheng L, et al. Design and analysis of porous flexure hinge based on dual-objective topology optimization of three-dimensional continuum[J]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2020, 42(5): 1-12.

[11] Xie Z, Qiu L, Yang D. Analysis of a novel variable stiffness filleted leaf hinge[J]. Mechanism and Machine Theory, 2020, 144: 103673.

[12] Qiu L, Yue X, Xie Z. Design and analysis of Multicavity Flexure Hinge (MCFH) based on three-dimensional continuum topology optimization[J]. Mechanism and Machine Theory, 2019, 139: 21-33.

[13] XIE Z, QIU L, YANG D. Design and analysis of a variable stiffness Inside-Deployed Lamina Emergent Joint[J]. Mechanism and Machine Theory, 2018, 120: 166-177.

[14] XIE Z, QIU L, YANG D. Design and analysis of Outside-Deployed Lamina Emergent Joint (OD-LEJ)[J]. Mechanism and Machine Theory, 2017, 114: 111-124.

[15] QIU L, HUANG G, YIN S. Design and Performance Analysis of Double C-Type Flexure Hinges[J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2017, 9(4): 044503.

[16] QIU L, YIN S, XIE Z. Failure analysis and performance comparison of Triple-LET and LET flexure hinges[J]. Engineering Failure Analysis, 2016, 66: 35-43.

[17] 邱丽芳, 印思琪, 谢仲添,等. 基于串联式Triple-LET的LEMs滑块机构分析. 农业机械学报, 2016, 47(6)：381-386

[18] 邱丽芳, 王晶琳, 刘宁宁. 基于拉力带参数的IST-LEJ设计与分析 [J]. 机械工程学报. 2018, 54(13): 94-101