教授
机械工程
geocao@ustb.edu.cn
教育经历:
1988.09-1992.06 北京科技大学机械工程系、冶金机械专业,获学士学位
1994.09-2000.03 北京科技大学机械工程学院、机械设计及理论专业,获博士学位
工作经历:
1992.07-1994.08 湖南工业大学(国家研究生培养改革保留学籍工作),教师
2000.04-2004.06 北京科技大学机械工程学院,讲师
2004.07-2010.06 北京科技大学机械工程学院,副教授、副系主任和博士生导师(2010)
2009.1-至今 国家板带生产先进装备工程技术研究中心 特聘教授
2014.08-2015.02 美国加州大学-圣地亚哥UCSD,高级访问学者
2010.07-至今 北京科技大学机械工程学院/人工智能研究院/智能机器人创新研究院,教授和博士生导师,历任副系主任、机械工程学院院长助理、校人工智能研究院副院长
2018.1-至今 高效轧制与智能制造国家工程研究中心 特聘教授
研究方向:基于工业大数据的智能制造建模与全流程板形控制、轧制技术及自动化,精确塑性成形柔性制造及其自动化,机器人和医疗器械仿生电子皮肤触觉传感与多模态感知,工业人工智能与智能制造技术
代表性成果:
1. Cheng J J, Cao J G*, Wei Z D, Wang X S, Zhu H, Zhao R G. The precise control of end flare with residual stresses of UHSS thin-walled component in roll forming process [J]. Ironmaking and Steelmaking. 2023.5(SCI)
2. Xiao J, Cao J G*, Song C N, Lv C S, Liu G Y, Wang Y W. The collapse deformation prediction model of wide 7075 aluminum alloy intermediate slab based on PSO-SVR during hot rolling process[J]. Journal of Materials Engineering and Performance. 2023.3(SCI)
3. Song C N, Cao J G*, Xiao J, Zhao Q F, Sun S T, Xia W H. High-temperature constitutive relationship involving phase transformation for non-oriented electrical steel based on PSO-DNN approach[J]. Materials Today Communications. 2023,34: 105210.(SCI)
4.曹建国*,阮康,王雪松,程姣姣,刘江,赵荣国.邻角精确控制的异型管辊弯成形过程数值模拟[J]. 哈尔滨工业大学学报,2023,55(1):98-105.(EI)
5.Song C N, Cao J G*, Xiao J, Zhao Q F, Sun S T, Li Y L. Control strategy of multi-stand work roll bending and shifting on the crown for UVC hot rolling mill based on MOGPR approach[J]. Journal of Manufacturing Processes. 2022, 85: 832-843.(SCI)
6. Cao Y, Cao J G*, Wang L L, Song C N, Li F, Zhang P F. High-Temperature Deformation Constitutive Model of Zircaloy-4 Based on the Support Vector Regression Algorithm during Hot Rolling[J]. Journal of Materials Engineering and Performance,2022,31(12): 10237-10247.(SCI)
7.Song C N, Cao J G*, Wang L L, Xiao J, Zhao Q F. The Prediction Model for Transverse Thickness Difference of Electric Steel in 6-High Cold Rolling Mills Based on GA-PSO-SVR Approach[J]. Steel Research International, 2022, 93(11): 1-11.(SCI)
8. 曹建国*,宋纯宁,王雷雷,赵秋芳,王彦文,肖静. 新一代高技术轧机电工钢矩形断面板形控制创新研究[100]//.第十三届中国钢铁年会论文集—4.轧制与热处理. 2022.9: 355-365.(特邀专题报告)
9.Cao Y,Cao J G*,Wang L L,Li F,Luo Q Q,Zhang P F.Crown Predictive Model Based On SVR Algorithm of Multi-pass Small-strain Cold Rolled Zirconium Alloy Sheet[100].The 19th International Conference on Metal Forming 2022[A].Taiyuan,China,2022.9.11-14.(特邀专题报告)
10. Cheng J J, Cao J G*, Ruan K, Wang X S, Liu J, Zhao R G. Study on twist defect of thin-walled components with asymmetric section during roll forming[100]. The international conference on metal forming 2022. Taiyuan, China, 2022: 09-11. (口头报告)
11. Cao Y, Cao J G*, Gao Y Q, Li F, Wang B, Zhang P F. Prediction and analysis of temperature distribution, during the multi-pass hot rolling of nuclear power zirconium alloy under different rolling schedules[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022, 120(7-8): 5573-5585.(SCI)
12.宋纯宁,曹建国*,王雷雷,赵秋芳,李艳琳,王彦文. 六辊冷连轧机电工钢矩形断面控制的弯辊力数学模型 [J]. 哈尔滨工业大学学报,2022,54(07):143-150.(EI)
13. Wang Y W, Cao J G*, Song C N, Wang L L, Sun L, Xie D, Lu Y L. Research on High-Precision Transverse Thickness Difference Control Strategy Based on Data Mining in 6-High Tandem Cold Rolling Mills[J]. Steel Research International,2022,93(6):1-11.(SCI)
14. Cao Y,Cao J G*,Gao Y Q,Wang B,Zhang P F,Li F.The Crown Predictive Model of Cold-Rolled Zirconium Alloy Strip Sheet Based on Machine Learning Algorithm[100].The 29th International Conference on Nuclear Engineering (ICONE29)[A].Shenzhen,China,2022:08-12.(口头报告)
15. Gao Y Q, Wang B, Cao J G*, Luo Q Q, Cao Y, Zhang Z H, Wang L, Gao B. High-temperature deformation constitutive relationship of Zr-Sn-Nb alloy for nuclear power[100]. The 29th International Conference on Nuclear Engineering (ICONE29). Shenzhen, China, 2022: 08-12. (口头报告)
16. Song C N, Cao J G*, Wang L L, Xiao J, Zhao Q F. Transverse thickness profile control of electrical steel in 6-high cold rolling mills based on the GA-PSO hybrid algorithm[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022, 121(1-2): 295-308.(SCI)
17. Cao Y, Cao J G*, Wang T, Wang L L, Li F, Luo Q Q, Zhang P F. The cold rolling load distribution of the nuclear power zirconium alloy based on the self-adaptive particle swarm optimization algorithm[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, 115(1): 319-328.(SCI)
18. 程姣姣,曹建国*,阮康,王雪松,刘江,赵荣国.高强钢壁帽型构件冷弯成形切口变形的有限元仿真分析[100]. 第十七届全国塑性工程学术年会论文集,中国天津,2021, 8.(墙报)
19.曹建国. 基于AI的智能制造建模与新一代高技术轧机全流程板形控制创新研究.中国机械工程学会塑性工程分会“2021塑性加工行业智能制造发展论坛暨锻压新技术&新装备发展论坛”,上海,2021.6.27-29.(特邀主题报告)
20.曹建国.接触压力测量的柔弹性仿生电子皮肤触觉传感器阵列研究进展.中国力触觉技术与应用会议,南京,2021.6.4-5.(特邀专题报告)
21.Cao J G*, Wang T, Cao Y, Song C N, Gao B, Wang B. Cold rolling force model of nuclear power zirconium alloy based on Particle Swarm Optimization[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology,2021,115(1-2): 319-328.(SCI)
22. 曹建国. 大数据时代的人工智能与智能制造及其案例分析.中国(杭州)智能制造研讨会,杭州,2020.10.26-27.(特邀主旨报告)
23. 曹建国. 汽车轻量化用高强钢/超高强钢辊弯成形工艺和专用模具数字化设计与制造技术. 2020中国(张家口)先进装备智能制造技术研讨峰会,张家口,2020.10.15-16.(特邀主旨报告)
24. Cao J G*, Xiong H T, Huang X H, Zhao Q F, Li Y L, Liu S Q. Work Roll Shifting Strategy of Uneven “Cat Ear” Wear Control for Profile and Flatness of Electrical Steel in Schedule‐Free Rolling[J]. Steel research international,2020,91(9):1-11.(SCI)
25. Cheng J J, Cao J G*, Zhao J W, Liu J, Zhao R G, Liu S Q. The flower pattern and rolls design for ERW pipes with the different specification in the flexible roll forming process[J]. Thin-Walled Structures, 2020, 154: 106809.(SCI)
26.Cheng J J, Cao J G*, Zhao Q F, Liu J, Yu N, Zhao R G. A novel approach to springback control of high-strength steel in cold roll forming[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2020, 107: 1793-1804.(SCI)
27.曹建国*,程春福,周建辉,尹海斌,李洋,范阳.机器人仿生电子皮肤阵列触觉传感器研究[J].中国测试,2020,46(12):1-8+59.
28.曹建国*,王雷雷,宋纯宁,刘世全,赵秋芳,吕昌帅.新一代高技术热连轧���机型与板形控制创新研究.中国金属学会2020年全国轧钢生产技术会议,日照,2020.11.4-6(特邀专题报告)
29. 曹建国*,黄小海,赵秋芳,熊海涛,王涛,张兆祥.板带轧机通用变凸度板形控制技术[J].中南大学学报(自然科学版),2020,51(10):2772-2781.(EI)
30.周建辉,曹建国*,程春福,尹海斌,余宁,范阳.高柔弹性电子皮肤压力触觉传感器的研究[J].哈尔滨工业大学学报,2020,52(07):1-10.(EI优先,封面论文)
31.Cao Y,LI F*,Cao J G*,Wang T.Calibration of Hub Dynamic Balancing Machine Based On the Least Squares Method and Systematic Error Analysis[J].IEEE Access,2020,8:1-1.(SCI)
32.曹建国*,江军,赵秋芳,何安瑞,李存福,孙旭东.基于数据挖掘的宽厚板板凸度控制[J].中南大学学报(自然科学版),2019,50(11):2743-2752.(EI,2篇入选2019年度22篇优秀论文)
33.曹建国.新一代高技术轧机电工钢热-冷连轧全流程板形同板差高精度控制研究及实践.2019年第十二届中国钢铁年会,北京, 2019.10.15-16.(特邀专题报告)
34.周建辉,曹建国*,程春福,范阳,余宁,缪存孝.新型高柔弹性导电薄膜电极层的制备与性能研究[J].光学精密工程,2019,27(09):2062-2069.(EI)
35. 曹建国. 基于数据挖掘和有限元集成建模的新一代高技术轧机板形控制创新方法研究,2019中国制造自动化技术学术研讨会,威海,2019.8.16-17.(大会特邀主题报告)
36.曹建国*,江军,邱澜,李艳琳,何安瑞,张勇军.新一代高技术宽带钢冷轧机全机组一体化板形控制[J].中南大学学报(自然科学版),2019,50(07):1584-1591.(EI)
37.邱澜,曹建国*,周建辉,江军,王晓玲,缪存孝.机器人柔弹性仿生电子皮肤研究进展[J].中南大学学报(自然科学版),2019,50(05):1065-1074. (EI,2篇入选2019年度22篇优秀论文)
38. 曹建国.接触压力测量的仿生电子皮肤触觉传感器研究进展.2018中国制造自动化技术学术研讨会——制造大数据与人工智能,包头,2018.8.3-4.(特邀主题报告)
39.Cao J G*, Chai X T, Li Y L, Kong N, Jia S H, Zeng W. Integrated design of roll contours for strip edge drop and crown control in tandem cold rolling mills. Journal of Materials Processing Technology, 2018,252(2):432-439.(SCI)
40. Li Y L, Cao J G*, Qiu L, Yang G H, He A R and Zhou Y Z. Research on ASR work roll contour suitable for all width electrical steel in hot rolling. International Journal of Advanced Manufacturing Technology,2018,95(5):1–6.(SCI)
41.刘晓立,曹建国*,柴雪婷,刘江,程姣姣,赵荣国.基于变弹性模量对DP980高强钢辊弯成型回弹预测精度的研究, 哈尔滨工业大学学报, 2018,50(7):137-143.(EI)
42.曹建国. 新一代高技术宽带钢轧机全流程板形控制技术与发展趋势 (热连轧-冷连轧).2018年第八届全国塑性加工理论与新技术学术研讨会暨学科建设与发展研讨会,马鞍山,2018.5.10-12.(特邀主题报告).
43.曹建国*,周建辉,缪存孝,尹海斌,李维奇,夏飞.电子皮肤触觉传感器研究进展与发展趋势,哈尔滨工业大学学报,2017,49(1):1-13(EI优先,封面论文)
44.Yin H B, Zhang X T, Li J F and Cao J G. Grasping Model and Experiment of a Soft Robot Gripper with Variable Stiffness. 8th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and the 8th IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), 19 to 21 November 2017,Ningbo.(EI)
45. 曹建国*,宋红攀,刘鑫贵,吴毅,江军,项彬.基于ANSYS/FE-SAFE的高速动车组车轴疲劳寿命分析,中国铁道科学,2017,38(1):111-116.(EI)
46.曹建国.薄板坯连铸连轧工艺与设备.北京:化学工业出版社,2017.1
47.Zhao C,Wang M,Shi Y,Cao J G and Qiao Y.High-temperature post-processing treatment of silica nanofoams of controlled pore sizes and porosities, Materials & Design,2016,90(1):815-819.(SCI)
48. 曹建国*,王天聪,李洪波, QIAO Yu,温盾,周云松.基于Arrhenius改进模型的无取向电工钢高温变形本构关系,机械工程学报,2016,52(4):90-96+102.(EI)
49. 曹建国*,唐慧,杨光辉,温盾,周云松,赖金权.有高温相变的电工钢热轧起浪的有限元分析, 哈尔滨工业大学学报,2016,48(1):146-151.(EI)
50.Dong Q,Cao J G*, Wen D.Spalling Prevention and Wear Improvement of rolls in steel strip hot-rolling process.Journal of Failure Analysis and Prevention,2015,15(5):626-632.(EI)
51. Li Y L, Cao J G*,Yang G H,Wen D,Zhou Y Z and Ma H H.ASR bending force mathematical model for the same width strip rolling campaigns in hot rolling. Steel Research International. 2015,86(5):567-575.(SCI)
52. Sun Y H,Zhou D B,Bai J,Wang H P and Cao J G. Design and evaluation of a highly stretchable and conductive thin film for tactile sensors.2015 TechConnect World Innovation Conference and Expo, National Harbor, Maryland, U.S.A., June 14-17, 2015.
53. Dong Q, Cao J G*, Li H B, Zhou Y S, Yan T L and Wang W Z. Analysis of spalling in roughing mill backup rolls of wide and thin strip hot rolling process. Steel Research International.2015,86(2):129-136.(SCI)
54. Dong Q, Cao J G*.Contact deformation analysis of elastic–plastic asperity on rough roll surface in a strip steel mill, Journal of Failure Analysis and Prevention,2015,15(2):320-326.(EI)
55. 曹建国*,廖然,杨利花.燃料电池电动汽车发展现状与前景.新材料产业,2015,(4):58-63
56. Zhou D B, Wang H P, Bai J, Cao J G. Effects of oxygen plasma treatment and e-beam evaporation on AgNWs/PDMS based stretchable electrode. Smart Materials and Structures,2014,23(10): 104001.1-7.(SCI)
57.Kong N,Cao J G*,Wang Y P,Tieu A K,Yang L H,Hou A Q, Wang Z B. Development of smart contact backup rolls in ultra-wide stainless strip rolling process. Materials and Manufacturing Processes,2014.2,29(2):129-133.(SCI)
58.Wang H P,Zhou D B, Cao J G*. Development of a skin-like tactile sensor array for curved surface.IEEE Sensors Journal,2014,14(1):55-61.(SCI)
59.Wang H P,Zhou D B, Cao J G*. Development of a stretchable conductor array with embedded metal nanowires.IEEE Transactions on Nanotechnology,2013,12(4):561-565.(SCI)
60. Cao J G*,Liu S J,Zhang J,Song P,Yan T L and Zhou Y Z.ASR work roll shifting strategy for schedule-free rolling in hot wide strip mills, Journal of Materials Processing Technology, 2011,211(11):1768-1775.(SCI)
61.Cao J G*,Xu X Z,Zhang J,Song M Q,Gong G L and Zeng W. Preset model of bending force for 6-high reversing cold rolling mill based on genetic algorithm, Journal of Central South University: Science &Technology of Mining an Metallurgy,2011,18(5):1487-1492.(SCI)
62. 曹建国*,覃业均,张杰,宋木清,宫贵良,彭强.基于Fluent非稳态模型工作辊精细冷却参数研究.中南大学学报(自然科学版),2011,42(6): 1402-1405.(EI)
63. 曹建国*,张勇,杨光辉,孟小明,曹立潮,周学会,王正凯.UCM六辊冷轧机中间辊辊形研究. 中南大学学报(自然科学版), 2011,42(4):966-971.(EI)
64. 曹建国*,孟小明,杨光辉,张勇,曹立潮,刘波.基于遗传算法的UCM双机架冷轧机弯辊力设定模型. 天津大学学报, 2011,44(7):650-654.(EI)
65. 曹建国*,王燕萍,孔宁,杨连宏,侯安全,王泽斌. 不锈钢热连轧机粗轧支持辊剥落影响因素的有限元分析. 工程力学,2011,28(4):194-199.(EI)
66.Cao J G*,Zhang J, Yang G H, Yin X Q, Zeng W and Gong G L. Comprehensive edge drop control technology of non-oriented electrical steel strip in 4-high ECC tandem cold rolling mills.The Proceedings of the 10th International Conference on Steel Rolling,Beijing, China, September 15-18,2010:1065-1073.
67. Cao J G*,Zhang J,Kong N and Mi K F(2010). Finite Element Analysis of Strip and Rolling Mills, Finite Element Analysis, David Moratal (Ed.), ISBN: 978-953-307-123-7, SCIYO, Available from: http://www.intechopen.com/articles/show/title/-finite-element-analysis-of-strip-and-rolling-mills.
68. 曹建国*,张杰,张少军.轧钢设备及自动控制.北京:化学工业出版社,2010.6
成果与荣誉:
先后承担国家科技攻关、国家自然科学基金重点、国家科技部创新方法专项、国家科技重大专项(06专项)、国家留学基金委公派高级研究学者、高等学校博士学科点专项科研基金博导类、中央高校基本科研业务费、佛山市人民政府科技创新专项、佛山市高校教师特色创新研究项目、中国铁道科学研究院、武钢、宝钢、鞍钢、太钢、沙钢、马钢、国核锆业和广东嘉腾机器人公司等科研和教研项目;突破国际前沿难题在“宽带钢冷连轧机板形控制技术与新机型ECC研究及应用”、“宽带钢热连轧电工钢自由规程轧制ASR机型与板形控制核心技术研究及应用”和“宽带钢轧机轧辊磨损与剥落控制技术研究及应用”等方面取得了创造性成果,在我国电工钢、不锈钢等世界上产量最大、技术装备先进的11条国家大型骨干工业轧机流程制造生产线实现电工钢、汽车板、不锈钢板和家电板等高端板带材1亿2千万吨以上稳定规模应用,研究成果关键技术入选《2011-2020年中国钢铁工业科学与技术发展指南》、“附录:《2011-2020年中国钢铁工业科学与技术发展指南》关键技术说明”和中国科协学科发展引领与资源整合集成工程项目——中短期(至2025年)和中长期(至2050年)“冶金工程技术学科方向预测及技术路线图”;近年来在智能机器人与医疗器械等高柔弹性电子皮肤触觉阵列传感器系统、纳米复合材料力学性能与导电薄膜制备、汽车轻量化用高强钢/超高强钢辊弯成形工艺与专用模具技术开发、多传感器融合的移动机器人SLAM(simultaneous localization and mapping,同步定位与建图)与路径规划等前沿领域取得重要进展,获市创新领军人才计划支持,在国家留学基金委支持下,与美国加州大学、明尼苏达大学和俄亥俄州立大学等知名大学建立了良好国际学术合作并已联合培养博士生多名;研究成果在J MATER PROCESS TECH、SMART MATER STRUCT、IEEE T NANOTECHNOL和MATER DESIGN等国际权威期刊发表,国际知名SCI/EI学术三刊2008年度20篇最具影响力论文2篇、国际知名期刊IEEE SENS J 2014年第1期文章被选为季度“Top 25 Hottest Articles”、哈尔滨工业大学学报2017年第1期和2020年第7期文章被选为优先发表的封面论文,2篇论文入选《中南大学学报(自然科学版)》2019年度22篇优秀论文,累计发表学术论文260余篇,其中SCI、EI检索200余篇,国际/全国学术会议主题或专题报告12次,第1作者获第6届北京冶金青年优秀科技论文一等奖1篇、2015年全国塑性工程青年学术会议优秀论文奖1篇、首届和第4届校青年优秀科技论文奖各1篇、第5届中国金属学会热轧板带学术会议一等奖论文1篇;第1作者著作《轧钢设备及自动控制》、《薄板坯连铸连轧工艺与设备》和《Finite Element Analysis》(约稿book chapter国际下载量2.1万余次)等3部,第2作者或参编《弹性与塑性力学简明教程》、《轧钢机械》等教材4部,参编《中国材料工程大典》、《2008-2009冶金工程技术学科发展报告》、《2011-2020年中国钢铁工业科学与技术发展指南》和中国科协学科发展引领与资源整合集成工程项目-——中短期(至2025年)和中长期(至2050年)“冶金工程技术学科方向预测及技术路线图”等综合性学科出版物;指导博士生、硕士生和合作指导博士后(含“博新计划”)120余名,具有良好的人文素养与国际视野,多人获国家奖学金、校优博或学院“学术之星”,受到汽车与轨道交通装备、机器人与自动化、电子与通讯、航天、核电、机械与制造等领域知名用人单位欢迎;J MATER PROCESS TECH, SMART MATER STRUCT、IEEE T NANOTECHNOL、MATER DESIGN, IEEE-ASME T M,APPL MATH MODEL,SV, STEEL RES INT, MATER MANUF PROCESS,J INTELL MANUF,CHINESE J AERONAUT,BMC MED IMAGING,机械工程学报(中英文版)、工程力学、中南大学学报(中英文版)、工程科学学报、哈工大学报(中英文版)、西安交大学报、华中科大学报、东北大学学报、西南交大学报、振动与冲击、中国测试、塑性工程学报、锻压技术、现代制造工程、重庆理工大学学报(自然科学版)和兵器装备工程学报等知名刊物多次(Top performing或优秀)Reviewer(审稿人);先后获得中国冶金科学技术二等奖(第1名)、湖北省科学技术进步二等奖(第1名)、中国石油和化学工业优秀出版物奖.图书奖一等奖(第1名)、中国金属学会冶金先进青年科技工作者、北京高校青年教师教学基本功比赛论文比赛一等奖(第1名)、北京科技大学教育教学成果二等奖(第3名)和北京科技大学年度就业工作贡献教师奖等奖励,申请发明专利42项,其中已授权28项。
社会/学术兼职:
国家重点研发计划、国家高层次人才特殊支持计划(“万人计划”)科技领军人才、北京市自然科学基金-小米创新联合基金重点专项、多省市“揭榜挂帅”重大专项/重点研发/自然基金/科技奖励/百名科技领军人才、中国科协优秀论文遴选暨中国机械工程学会优秀论文遴选终审等会评专家(组长),国家科技奖励、国家自然科学基金、教育部“长江学者奖励计划”、中国博士后科学基金等通讯评审专家,《中国测试》、《塑性工程学报》、《现代制造工程》和《重庆理工大学学报(自然科学)》(优秀)编委,《精密成形工程》通讯编委,《兵器装备工程学报》科学编辑,中国自动化学会制造技术专业委员会常务委员、中国仪器仪表学会力触觉感知与交互专业委员会常务委员,京津冀智能制造联盟常务理事,国际塑性成形“奥林匹克”第12届 (英国2017)、第13届(美国2020)和第14届(法国2023)ICTP,第17届 (日本2018)、第18届(波兰2020)和第19届(中国2022) ICMF等国际科技委委员、Universiti Sains Malaysia 等海外知名高校提职External Assessor。
在顺德创新学院的基础科研条件:
依托佛山市人民政府科技创新专项、佛山市高校教师特色创新研究项目和机器人公司横向合作项目等,主要开展智能制造与机器人方向的科研与实践,培养具有前沿领域具有国际视野的创新人才。
依托顺德创新学院科研项目:
机器人智能传感与多模态感知关键技术,佛山市人民政府科技创新专项,2022.7.1-2024.6.30,项目负责人;
机器人智能传感与多模态感知关键技术,佛山市高校教师特色创新研究项目,2022.1.1-2022.12.31,项目负责人;
机器人智能传感与多模态感知关键技术,横向,2021.8.5-2023.8.4,项目负责人;
机器人高柔弹性仿生电子皮肤触觉传感器设计与制备研究,北京科技大学顺德创新学院科技创新专项,2020.1.1-2021.12.31,项目负责人。