个人信息：

教育经历：

1991.09-1995.07 北京工商大学机械工程学院机械设计及制造专业，获学士学位

1995.09-1998.03 河南科技大学机械工程学院汽车工程专业，获硕士学位

1998.09-2002.03 北京航空航天大学机械工程学院机械设计及理论专业，获博士学位

工作经历：

2000.04-2002.03 北京跨世纪软件技术有限公司 兼职高级程序员

2002.04-2002.06 苏州浩辰软件股份有限公司，高级程序员

2002.07-2010.05 北京科技大学机械工程学院，讲师

2010.06-至今 北京科技大学机械工程学院，副教授

2014.02-2015.01 加拿大女王大学（Queen’s University），访问学者

2015.02-至今 北京科技大学机械工程学院，副教授

研究方向：

机器人技术、智能制造技术、三维扫描技术、嵌入式系统设计与开发

在顺德创新学院的基础科研条件：

团队依托协作机器人技术研发中心设立，团队有教师5人，专职实验员3人，设备固定资产约300万元，主要仪器设备有：疲劳实验机1台、机器臂5台、机器臂测试台1台、激光喷码机1台、连续式喷码机1台、大字符喷码机1台、高清晰喷码机1台、高精度平面磨床1台、热处理炉1台、AGV小车2台、压力机1台、电路板开发与制作实验台1台。

团队主要研究方向包括协作机器人核心器件开发及应用、智能制造技术、嵌入式系统开发及应用、功能材料开发及应用。实验室开发的集机械、电子、软件于一体的协作机器人用一体化关节已经产业化推广，企业委托开发的喷码机驱动、控制与编程系统已在喷码机产品上实际使用，军工委托开发的金属橡胶建模与仿真及耐磨涂层材料已投入使用。

依托顺德创新学院科研项目：

[1]面向激光装备智能制造过程的虚实融合技术研究与应用，广东省重点领域研发计划项目，2019.7.1-2022.6.30，参与；

[2]大字符机及隐形墨水检测仪研发，横向，2020.11.16-2021.12.31，项目负责人；

[3]储物柜消毒系统的设计，横向，2021.2.1-2021.7.31，项目负责人；

[4]复合石墨双极板产业化制备研究，横向，2021.10.10-2022.5.31，项目负责人；

[5]基于AUTOCAD的CPLM系统集成工具，横向，2021.9.15-2022.9.14，项目负责人；

[6]冲压模具表面织构化的主动设计制造及其摩擦和成形机理研究，北京科技大学顺德创新学院科技创新专项,2021.9.1-2023.8.31，参与；

[7]非开挖地下污水管道清淤机器人研究与开发，北京科技大学顺德创新学院科技创新专项,2021.9.1-2023.8.31，项目负责人；

[8]LED发光模块生产线关键工序智能化技术研究，北京科技大学顺德创新学院科技创新专项,2021.9.1-2023.8.31，参与。

代表性成果：

[1] Mingji Huang; Yili Fu; Xiaoxi Qiao; Ping Chen ; Investigation into Friction and Wear Characteristics of 316L Stainless-Steel Wire at High Temperature, Materials, 2022, 16(1):213.

[2] Mingji Huang; Ping Chen; Xiaoxi Qiao ; Fretting Wear Characteristics of SLM-Formed 316L Stainless Steel in Seawater, Lubricants, 2022, 11(1): 7.

[3] 黄明吉; 李斌; 董秀萍 ; 基于三维骨架细化的金属橡胶三维建模方法研究, 材料导报, 2022, 36(1):178-182.

[4] 董秀萍 黄明吉 金属橡胶可变形材料三维参数化实体建模研究,材料科学与工艺, 2010,18(6):785-790.

[5] Mingji Huang; Ke Li; Xiuping Dong ; Study on Friction Characteristics of Laser Textured Metal Rubber Microfilaments under Solid Lubricating Grease, Protection of Metals and Physical Chemistry of Surfaces, 2021, 57(2): 361-366.

[6] 黄明吉; 李斌; 董秀萍; 乔小溪 ; 丝径对316L不锈钢丝摩擦磨损行为的影响, 摩擦学学报, 2021,41(2): 206-212.

成果与荣誉：

先后发表学术论文40余篇；出版专著《虚拟数控技术及应用》1部，译著《数控编程技术》1部，教材《数控技术概论》、《数子化成形与先进制造技术》、《Arduino基础与应用》3部。多次获得北京科技大学教育教学成果一等奖、二等奖等荣誉。

社会/学术兼职：

全国光辐射安全和激光设备标准化技术委员会委员