师资队伍

教授

仪器科学与技术

cxz@ustb.edu.cn

北京科技大学工业过程知识自动化教育部重点实验室主任

陈先中

个人信息:

教育背景:

1985年9月至1989年7月在淮南矿业学院机电一系学习,获学士学位

1989年9月至1992年7月在淮南矿业学院机电一系学习,获硕士学位

1992年9月至1996年7月中国矿业大学机电与信息工程学院学习,获博士学位

工作履历:

1996年9月至1998年7月北京科技大学冶金与生态工程学院博士后

1998年9月至2007年8月北京科技大学信息工程学院测控系副教授

1999年9月至2003年6月德国ENDRESS+HAUSER公司(Stuttgart)研究员

2003年7月至2004年6月 德国SIEMENS自动化与驱动集团研究员(兼职)

2007年9月至今 北京科技大学自动化学院仪器科学与技术系教授

学术与社会兼职:

科技部国际合作项目评审委员,国家自然科技基金通讯评委,中国博士后科学基金评审委员,航空科学基金评委,北京市、河北省和江苏省科技项目评审专业委员会委员,北京市仪器仪表标准委员会委员。日本钢铁协会(ISIJ international)海外会员,矿山机器人创新应用联盟理事。

研究方向:

机器人技术

工业雷达探测与成像

工业物联网与机器视觉

在顺德创新学院的基础科研条件:

团队依托机器视觉技术研发中心建立,团队有教师5人,专职实验员1人。设备固定资产约300万元,主要仪器设备有:轮式智能移动机器人平台、激光成像仪、雷达成像仪、双目视觉传感器、红外传感器、摄像头、智能三维视觉分析和处理平台。团队主要研究方向包括工业机器人,机器视觉,毫米波雷达成像。

依托顺德创新学院科研项目:

自动导引AVG低成本环境感知毫米波雷达研制,北京科技大学顺德创新学院科技创新专项,2020.1.1-2021.12.31,项目负责人。

移动机器人多源环境感知关键技术,北京科技大学顺德创新学院科技创新专项,2022.7.1-2024.6.30,项目负责人。

代表性成果:

代表性论著:

(1) Shi, Qiudong; Wu, Jiangxue; Ni, Ziming; Lv, Xin; Ye, Fenxian; Hou, Qingwen; Chen,Xianzhong ; A Blast Furnace Burden Surface Deeplearning Detection System Based on Radar Spectrum Restructured by Entropy Weight, IEEE Sensors Journal, 2021, 21(6): 7928-7939

(2) Hong Wang; Wenbo Li; Tianxiang Zhang; Jiangyun Li; chenxianzhong ; Learning-Based Key Points Estimation Method for Burden Surface Profile Detection in Blast Furnace, IEEE Sensors Journal, 2022, 22(10): 9589-9589

(3) Jiuzhou TIAN; Akira TANAKA; Yue MENG; Qingwen Hou; xianzhong CHEN ; Tracking the Burden Surface Radial Profile of a Blast Furnace by a B-mode Mechanical Swing Radar System, ISIJ International, 2020, 60(2): 297-307

(4) Wang, P., Chen, X., Tong, C., Jia, P., & Wen, C. Large-and small-signal average-value modeling of dual-active-bridge DC–DC converter with triple-phase-shift control. IEEE Transactions on Power Electronics, 2021,36(8), 9237-9250.

(5) 张腊梅; 陈先中; 侯庆文 ; 基于注意力的高炉流态化料面多尺度检测算法, 控制理论与应用, 2022,39(9): 1670-1678

(6) 王倩; 吴江雪; 侯庆文; 陈先中 ; 基于CR下界无偏能量估计的高炉料面点云锐化成像, 自动化学报,2021, 47(4): 839-848

代表性项目:

1. 国家重点研发计划“科技冬奥”重点专项项目:穿戴式冰雪运动装备运动效能关键参数测试技术及设备研发,课题批准号:2020YFF0304704,起止日期:2020.10~2022.121,经费:560万元,课题负责人

2. 国家自然科学基金资助项目(No.61671054)“高炉内部多相多场复杂环境FMCW体制雷达目标特性提取方法” ,2018.1-2020.12,经费:86万元,负责人

3. 国家“863” 计划项目面上(No.2006AA04Z177):高炉雷达关键技术研制及料面3D 成像监测系统”,2006.9-2009.12,经费:80万元,负责人

4. 北京市自然科学基金资助项目(No.4182038)“多场多相高温熔融粗糙料面电磁特性探测与提取” ,2018.1-2020.12,经费:18万元,负责人

5. 高等学校博士学科点专项科研基金:(20130006110009),多相多场复杂目标的SAR雷达目标图像特征与识别”,2013.12-2016.12经费:10万元,负责人

6. 北京建筑材料科学研究总院有限公司:“智能安全员”工业机器人危险作业场景智能识别系统,2023.4-2024.3经费:40万元,负责人

获得荣誉:

1. 湖北省科技进步奖二等奖,高温恶劣环境SAR雷达成像与探测机器人实现高炉高效冶炼,排名第二

2. 冶金科学技术奖二等奖,合成孔径雷达高温料面成像方法及高炉布料调控技术,排名第一